摘要：本研究提出了一种四自由度并联机器人机构模型,具备几何对称、简单运动学特性以及可在直线导轨上无限扩展的平移工作空间。采用投影法进行对并联机器人的位移进行分析,采用闭环向量法分析并联机器人的瞬时运动学特性。在雅可比矩阵的基础上,研究了并联机器人各个典型构型。此外,对带偏置角的并联机器人局部奇异特性进行了分析。基于工作空间分析,建立了以机构最大占用面积为目标函数的优化模型,提出了优化模型的遗传算法,对并联机器人的结构参数进行了优化,实现了并联机器人可达的最大工作空间。

摘要：地震崩塌中落石的运动路径、冲击力大小和到达概率受众多因素影响,有显著的不确定性特征,在众多影响因素中,坡面形态是影响崩塌运动最重要的不确定性因子之一。本研究采用分形几何方法和不确定性理论,以云南省乐红隧道口典型危岩区为原型,进行了坡面分形特征模拟。随后,选取坡面分形维数,坡表覆盖物,落石质量,地震烈度及落石初始高度5种影响因素,依据正交试验原理在Rocfall中展开崩塌落石模拟试验。研究结果表明:采用分形布朗运动模型法能够较好实现坡面分形特征的快速随机模拟;崩塌落石水平运动距离和最大弹跳高度受坡面分形维数、坡表覆盖物和地震烈度的显著影响,落石最大动能受坡表覆盖物和落石质量的显著影响,落石到达隧道口的概率和冲击动能受坡表覆盖物的显著影响;经验证,由多元线性回归方法得到的模型能够较好地对研究区域崩塌落石运动进行预测,可以方便快捷地估算出落石运动特征参数不确定性范围,为现场分析崩塌落石危险性及防治工程设计提供必要的参考。

摘要：满滚子向心圆柱滚子轴承的滚子圆周间隙和保持滚子不散落的径向自锁条件是设计计算的主要问题;文中推导出滚子圆周间隙和滚子径向自锁条件的计算公式。

摘要：目前,能源价格提升且航道上船舶密度不断增大,急需提高船舶操作的精确度,以达到节约能源和安全航行的目的。本文分析船舶航行时的数学模型及PID控制器在船舶航行中的应用,综合分析船舶航行环境,最后设计出一种船舶航向PID控制器。

摘要：农业现代化建设需要综合考虑社会、经济以及生态三方面因素,在保证不破坏生态环境的前提下提高农产品生产质量以及生产数量,进而促进我国社会经济和谐发展。基于此,文章探讨了我国农业现代化评价指标体系设计的指导思想,并对我国农业现代化评价指标体系的设计进行分析,希望对相关人员有所启示。

摘要：“生态农业”是高中地理必修2《中国的可持续发展实践》中的一个重要知识点。以往传统的教学方法,大都是按教材的知识结构,教师层层设计大标题、小标题,让学生规规矩矩地在老师的层层“诱惑”下沿老师设计的思路学习、解答问题。在这种教学模式中,学生虽然都能很快地完成教与学任务,但他们的兴趣不高、探究意识不强,对知识的理解不够深刻。

摘要：抗滑桩是广泛应用于边坡支挡防护工程及治理滑坡中一种重要的结构物,具有施工快、安全可靠等特点。而在抗滑桩设计中,桩间距是一项重要指标,一般是根据经验确定桩间距。因此,桩间距偏小容易造成工程投资浪费,桩间距偏大容易造成抗滑桩效应失效。本文基于工后滑坡存在的土拱效应,分析了土拱效应在抗滑桩中的形成机理、存在条件及影响因素,同时探讨了基于土拱效应的抗滑桩合理桩间距的计算方法。

摘要：介绍地质雷达的基本原理,总结图像波的识别方法,以地质雷达在缙云山隧道超前地质预报中的应用为例,说明地质雷达探测技术能够准确地指导隧道施工,最后对地质雷达探测技术进行展望并推广。

摘要：在红色纪录片推出市场之后,由于其存在特殊性质与功能,数字技术的应用对其带来深刻影响。截至到现今,愈来愈多的红色历史纪录片受到社会大众的重视与喜爱,与其相关的技术也得以形成与发展,从而让红色纪录片推向一个全新的发展时代。例如:数字修复技术的应用能够最大化地增强观众的观影体验感,促使其视觉获得更大的冲击力与震撼力,我们结合一些实际情况,着重探讨数字修复技术在红色纪录片中的具体应用及影响。

摘要：以产葡萄糖酸钠的废弃菌丝体为原料,探究了从废弃黑曲霉(Aspergillus niger)菌丝体提取壳聚糖的工艺条件。对废弃菌丝体进行了各组分分析后,在单因素的基础上对提取工艺进行优化,得出了碱法提取壳聚糖的最佳优化条件:料液比为1∶30(g∶mL),6%NaOH处理2 h,反应温度为95℃时,菌体蛋白去除率达到77.26%;碱(NaOH)浓度为30%,处理温度为120℃,脱蛋白处理后样品采用重复碱处理的方式脱乙酰,样品分两次重复用30%NaOH溶液在120℃下各处理1 h,得到壳聚糖的脱乙酰度为78.85%,壳聚糖得率为10.53%;后续用12%醋酸纯化处理,得到脱乙酰度为84.49%的壳聚糖,得率为9.56%。