摘要：以机械手抓取物体为分析对象，以动力学Ｋａｎｅ方程为基础，建立机械手的动力学数学模型，导出机械人系统动力学方程，并提出机器人系统优化设计的一般方法。这种方法便于编程计算，算法简洁，对机器人的精密设计计算具有普遍适用意义。

摘要：本文介绍了建筑工程专业机械设计基础课程在广泛调查和听取毕业生意见的基础上，重新编写课程教学大纲、教材，精选教学内容，注意改进教学方法。

摘要：应用计算机技术，完成齿轮综合误差数据采集和处理。提出采用模块化设计软件系统，配用微机控制的齿轮综合测量仪，测出齿轮主要项目的误差和误差曲线的方法，可大大提高测量精确度，效率和可靠性。

摘要：最初的品牌只是视觉识别系统的范畴,是一种符号。但随着社会发展、环境的变迁,从大的方面来说,品牌逐渐成为一个国家国际竞争力的一种表现形式,代表着一个国家的技术创新能力。从小的方面来说,品牌是消费者自我价值的一种体现,也是自己社会地位的另一种表现形式。面对消费者对产品日益多样化、个性化的要求,品牌正向更人性化的方向发展。

摘要：颅脑爆炸伤是现代战争中士兵面临的主要伤害之一,近年来受到广泛关注。冲击波经由颅脑传播带来的直接伤害被称为初级爆炸伤。目前,初级颅脑爆炸伤致伤机制尚不明确,可能是应力波传播、颅骨弯曲变形、颅脑空化及躯干压缩等多种因素共同作用的结果。该研究是涉及多学科交叉、多物理场耦合及短时和长时效应共存的复杂问题,需要通过建立描述冲击波和颅脑相互作用的高精度、多尺度和多物理场数值模型,发展测量颅骨应变、颅内压力、加速度等力学指标的物理测试系统,结合人体和动物病理、生理、行为学等综合因素分析,最终揭示颅脑爆炸伤致伤机制。本文中介绍了初级颅脑爆炸伤致伤机制,给出了颅脑爆炸伤的行为学、生理学相关的医学评价指标,以及颅骨应变、颅内压力等关键力学评估指标,提出了基于致伤机制和评价指标的防护结构设计方法,包括基于新型防冲击波材料的头盔系统改进、头盔缓冲系统设计、增加头部保护系统的封闭性等,最后展望了在精细化建模、原位实验及防护系统设计等诸多方面的发展趋势。

摘要：针对土质湿滑、坡度大且障碍物多等应用场景,现有光伏板检修作业车行驶困难、适应性差等问题,开发了一种适合在丘陵、湿地环境条件下行驶的履带式光伏板检修作业车。以作业车底盘为研究对象,利用理论与试验相结合的方法对行驶稳定性、通过性和越障性进行研究。通过理论计算发现,检修作业车在坡道横向行驶极限坡度角为30.5°,坡道纵向上坡极限坡度角为49.6°,攀越最高垂直壁为390 mm。通过目标样车实地测试,试验结果与仿真结果最大误差不超过8.3%,满足工程设计精度要求,为光伏板检修作业车的设计与应用提供了实践指导。

摘要：基于CRISPR/Cas9n double nick技术构建人DNAH2(Homo sapiens dynein,axonemal,heavy chain 2)基因敲除的U2OS稳定细胞株,旨在研究DNAH2基因的生物学功能。首先设计并合成A、B两个sg RNA(Single guide RNA)以及各自的互补链,退火连接形成DNAH2 sg RNA-A、B双链,再分别与带有BbsⅠ粘性末端的p X462线性载体相连,形成p X462-DNAH2-A、p X462-DNAH2-B重组真核表达质粒。质粒共转染至U2OS细胞后,加入嘌呤霉素,以有限稀释法获得阳性单克隆细胞株,再以蛋白印迹实验检测DNAH2蛋白的表达,最后通过PCR-基因测序技术分析突变特点。结果显示A、B sg RNA双链成功插入p X462载体,U2OS-DNAH2-KO单克隆细胞株中DNAH2蛋白不表达,DNAH2基因发生移码突变,从而证实利用CRISPR/Cas9n double nick系统成功构建人DNAH2基因敲除的U2OS稳定细胞株,为研究DNAH2基因提供有利工具。

摘要：我国南方湿地及丘陵地区太阳能资源丰富,但路面条件差,光伏板安装位置高,导致灰尘和鸟粪等污染物难以清理,影响光伏电站的经济性和安全性.为解决地面及空间复杂的光伏电站的清洁难题,设计了一种基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人,分析倾斜光伏板上机器人的附着条件和所需吸力.根据视觉传感器和光电传感器提供的信息,控制机器人自适应路径规划并执行清洁策略,实现光伏板表面灰尘的全面清洁和鸟粪的定位清洁.试验结果表明,光伏板清洁机器人的清洁效率为50 m^(2)/h,鸟粪的平均定位误差为1.38 mm,除尘率为91.16%,有利于促进太阳能光伏发电的提质增效.

摘要：[目的]探究剪根和植物生长调节剂对杉木幼苗生长的影响。[方法]采用L9(3^4)正交设计,研究不同剪根长度(剪去总根长的2/3、1/2、1/3)和3种不同浓度的植物生长调节剂:细胞分裂素(6-BA)、萘乙酸(NAA)和吲哚丁酸(IBA)对杉木幼苗水培生根的影响,并优化生根条件。[结果]剪根处理可增加侧根数,但主根停止生长;不同浓度的6-BA、NAA和IBA对侧根生长的影响不同,但作为生长素信号均可促进植物侧根生根。其中,IBA浓度对侧根数生长无显著影响,但对侧根长生长效果显著。[结论]侧根生根数最优方案为:剪根1/3长度+50 mg·L^-1 6-BA+200 mg·L^-1 NAA;侧根长最优方案为:剪根1/3长度+25 mg·L^-1 6-BA+100 mg·L^-1 NAA+50 mg·L^-1 IBA。