摘要：针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先,以车轮制动力矩导数为控制输入,建立车轮滑移率跟踪控制模型,避免车轮滑移率跟踪控制器设计过程中引入不连续项对系统稳定性和控制性能的影响.随后,利用有限时间稳定和快速终端滑模控制理论设计具有有限时间收敛特性的快速终端滑模状态观测器,实时观测未知的系统状态信息.以此为基础,采用模块化思想独立设计快速终端滑模跟踪控制律,实现车轮滑移率的连续、快速的跟踪控制.最后,结合车辆动力学仿真软件建立模型在环测试系统,仿真验证本文提出的车轮滑移率跟踪控制器的可行性和有效性.

摘要：针对汽车对连续、快速和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出基于自适应快速终端滑模的车轮滑移率跟踪控制策略.基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移率跟踪控制模型,将模型简化过程中的不确定性考虑成复合干扰项,将轮胎侧向力对纵向力的影响考虑成未知参数.利用双曲正切函数和终端吸引因子设计改进的跟踪微分器,平滑车轮滑移率跟踪误差和估计车轮滑移率跟踪误差的一阶导数.以车轮滑移率跟踪控制模型和改进的跟踪微分器输出为基础,基于自适应快速终端滑模控制理论,设计对复合干扰项具有强鲁棒性的车轮滑移率跟踪控制律;基于投影算子理论设计自适应律来实时补偿未知参数,利用LaSalle不变性原理证明了闭环系统的渐近稳定性.利用车辆动力学软件仿真验证提出的控制律的可行性和有效性.结果表明,提出的车轮滑移率跟踪控制策略具有精度高和鲁棒性强的优点.

摘要：生活与设计的关系是相辅相成的,他们就像一枚硬币那不可分割的两面,设计满足于生活的需要,以人为本,而生活中的物品又会成为设计师创作的灵感来源。艺术被大自然、生活提供着肥沃的土壤,表现生活,并使生活更加丰富多彩。本文从冈特.兰堡的作品谈起,他经常把生活中很常见的东西作为他的创作思路,再加上精密的艺术构思,可以能使他的作品具有其他的意义。'土豆'的不同角度构思在20世纪6年代开始。

摘要：质量功能配置中的顾客需求权重以及设计要求权重的获取是产品配置的关键环节.在层次分析法的基础上,应用递阶质量屋方法优化了各因素的权重值,针对出现的模糊语言,利用模糊数对定性指标进行量化,并将灰色系统理论引入设计方案的多属性模糊优选,提出了一种基于递阶质量屋的灰色关联与模糊优选评价方法.该方法综合考虑相关模糊因素交叉耦合后的影响,对方案优劣进行整体比较.实例证明,该方法能够处理复杂的、多层次的、且信息不够完全的问题,评价方法客观准确,可操作性强,能够得到符合客观实际的结果.

摘要：提出了一种拉伸-扭转耦合变形的新型力学超结构,该结构可在轴向拉伸的同时显著提升其截面扭转能力。针对这种简单构型的力学超材料胞元结构进行了建模,并通过胞元堆叠的方式设计了具有拉伸-扭转耦合变形能力的宏观梁结构。通过有限元分析方法研究了胞元的拉伸刚度和拉伸-剪切变形耦合特性,验证了宏观梁结构的变形性能并分析了相关参数,采用激光选区烧结(SLS)技术制备样品进行了实验验证。结果显示:四胞元悬臂梁的扭转角明显大于双胞元悬臂梁,在46.69 N拉力作用下,它们分别产生了0.667°和0.479°的扭转角,与有限元分析结果具有较好的一致性。此外,相比于双胞元悬臂梁,四胞元组合堆叠悬臂梁在质量上仅增加了2.77%,但耦合系数却增大了42.97%,这表明四胞元堆叠悬臂梁具有更优的拉伸-扭转耦合特性。宏观梁结构中的扭转变形近似成线性累积,可通过增加胞元组合的堆叠次数增大其扭转角。

摘要：本文提出了一种新的网架结构设计方法，以取为模块的网架为基础，经过简单的变换，设计出要求出网架，其设计思路形象，计算过程快捷。

摘要：飞机耳片接头是传递载荷的关键部位,为了提高耳片接头的安全性,在保证满足静强度、疲劳等设计要求的前提下,提出了不同金属材料复合连接耳片结构设计技术。对耳片结构从破损安全设计和寿命可靠性分析方面进行了研究;针对某飞机接头耳片,基于破损安全设计理念及变形协调设计原则,提出了复合连接耳片的设计方法,并依据所提方法确定了"铝-钛-铝"厚度比例为0.8∶1∶0.8单耳设计方案,进而开展了静力学、损伤容限设计及寿命可靠性分析。结果表明:所提出的铝钛复合耳片结构设计方案可满足静强度和损伤容限要求,且与常规耳片结构对比,复合耳片在质量仅增加4.9%的情况下结构任务寿命失效概率大幅降低。论文所提方法可用于指导复合耳片的结构设计。

摘要：针对服装表演与造型设计问题,介绍了造型设计对服装表演的作用,造型设计是服装表演的灵魂,一场优秀的服装表演,需要优秀的造型设计,通过造型设计,使服装设计和模特设计在艺术上得到升华,在服装表演舞台的艺术上得到成功。本文探讨了造型设计与模特表演中造型艺术的不同表演方式,造型设计与静态服装表演和造型设计与动态服装表演,从服装表演中的服装设计和模特设计两个方面出发,分析造型设计在服装表演中的作用。

摘要：基于混沌的初值敏感性、伪随机性和类噪声性以及最佳压制干扰信号的特征,提出了基于混沌的最佳压制干扰噪声源设计方法。与现有的干扰噪声产生方法相比,该方法具有结构简单、易于模块化实现、可控性和可再生性好等优点。理论分析与仿真结果表明:基于混沌的最佳压制干扰噪声能有效地干扰脉冲压缩雷达。

摘要：一、概述 镜管零件系我厂某产品上的一个主体件,其形状奇特、复杂,壁厚差异较大(图1),零件材料为ZL104铝合金,要求表面粗糙度为3.2。