摘要：科技作品：科幻画《宇宙首脑环境治理大会》、创意项目《快乐老人（病人）陪伴装置》

摘要：针对复杂场景下分拣工件摆放随意、堆叠杂乱,导致机器人抓取困难的问题,设计了一种基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统。首先,采用归一化算法对采集到的场云数据进行了预处理,解决了数据的一致性和可比性问题;然后,调整了传统的PointNet++模型参数,优化了提取特征的深度与广度;设计了多尺度分割(MSG)模块,通过PointNet++特征提取和分割点云特征传递,对不同尺度下点云数据的上下文信息进行了整合,提升了PointNet++模型运行效率,增强了模型对工件的分割能力;最后,研究了不同算法在散堆工件数据集上的网络训练结果,设计了基于RGB-D深度相机的机器人分拣实验,对改进策略进行了性能分析。研究结果表明:采用改进的PointNet++网络对散堆工件进行检测,其准确率可达97.3%,运算的时间为2 s以内,定位的误差为3 mm以内。该分割方法在识别精度和分拣效率方面均表现优异,能够有效辅助机器人进行实时工件分拣操作。

摘要：[目的]为了研究非均匀流条件下海流发电机的水动力性能,[方法]分别采用计算流体动力学(CFD)和叶素动量理论(BEMT)对指数分布的剪切流条件下的海流发电机进行计算。为简化计算网格,采用截断方法对边界条件进行简化;采用瞬态方法和时均方法对BEMT方法进行修改,以适应非均匀流的计算要求。[结果]CFD和BEMT的对比结果表明:两者偏差在合理范围内,趋势相符,这表明结果具有较高的可靠性。[结论]研究成果可为非均匀来流下的海流发电机模拟提供一定参考。

摘要：跨学科主题学习的育人价值突出,是落实各学科核心素养的重要载体。本文基于学校种植园的真实情境,以高一学生在学校种植园维护和管理过程中面临的番茄植株缺水的真实问题为例,设计融合地理、生物学和信息技术的“学校种植园补水行动”的跨学科主题学习案例,以期提升学生运用跨学科思维分析并解决真实问题的能力,从而提升其综合素养。

摘要：2019年4月,张家川回族自治县张家川镇上磨砖瓦厂发现一座被破坏的古墓葬,县博物馆随即组织人员进行了抢救性清理。该墓为仿木砖雕彩绘单室墓,墓葬的结构相对严整,画像砖经过精心布局和设计,具有陕甘地区金代早期至中期的墓葬特点,建造年代应不早于金中期,为研究陇右地区宋金时期的葬制、葬俗提供了新的资料。

摘要：神经架构搜索(NAS)的目的是为特定任务自动寻优生成高性能网络架构,从而减少架构设计对专家经验的依赖和架构设计过程中的人力资源消耗,其主要包含搜索空间、搜索策略和评估策略三个组成部分。早期NAS需要多个GPU耗时多天完成搜索,搜索耗时和计算成本高是NAS的核心问题。为帮助研究人员快速、全面地了解NAS领域,提供了一种新的视角对现有NAS工作进行梳理。首先对NAS的早期工作进行分析,并阐述了NAS的核心问题及其产生原因;然后围绕解决NAS核心问题的三类方法,即减小架构搜索范围、减少待评估架构搜索时间、减少架构评估时间,对该领域算法进行针对性分析、对比、总结;最后归纳总结该领域后续的主要研究方向。

摘要：采用压裂技术提升煤层气储层渗透性是强化煤层气开发的重要途径。对于深部高温煤层气储层,液氮压裂技术通过在煤层中注入低温液氮形成显著热应力,基于冷冲击作用可实现对煤层气储层的致裂增渗。为研究液氮作用对高温煤岩的力学特性及损伤破裂特征的影响机制,对加热至不同温度条件下的煤样进行液氮冷却处理,通过波速测试和巴西劈裂测试,研究液氮对高温煤样波速、强度、声发射和裂纹演化等特征及破裂模式的影响机制。结果表明:高温煤样在液氮冷却作用后,力学性能出现了显著劣化,P波波速降低,超声频率分化严重,主频由51.10 kHz降至40.88 kHz。煤样逐渐由脆性破坏向延性破坏转变,巴西劈裂模量和脆性指数降幅最高分别为67%和75%。在巴西劈裂荷载下,煤样内部声发射信号均表现为低RA值、高AF值;煤样内部破坏形式主要为拉伸破坏,其次为剪切破坏。随着煤样初始温度的增加,煤样断裂面上形成多个起伏区域,3维形貌扫描的最大波峰与最大波谷高度差最高可达37.60 mm。液氮冷却诱导的微裂隙交叉扩展形成复杂的裂纹网络,进而导致局部失效区域的形成和煤样断裂面复杂化。表观裂纹分形维数在初始加热温度为100℃时达到最大值,由初始20℃时的0.50增加到1.83。研究结果可为深部高温煤层液氮压裂设计提供理论参考。

摘要：针对叶轮这一类循环周期对称结构在服役中常出现的局部损坏及振动局部化问题,在链式周期结构的能带理论基础上,通过建立环向周期结构原胞中弹性波传播问题的计算方法,得到了整体循环对称结构的能带结构及其独特动力学特性,并揭示了振动局部化的形成机制.首先,采用Euler-Bernoulli梁模型和Kirchhoff板模型对离心叶轮较薄的区域进行力学建模,同时根据对应的力学假设和边界条件对弯曲波方程进行求解;进一步,推导出了弯曲波沿周向波导传播的传递矩阵并计算了有限空间Lyapunov指数,结果表明:经典Euler-Bernoulli梁模型无法准确描述弯曲波沿周向波导的传播规律,而Kirchhoff板模型可以在较宽的范围内给出5000 Hz附近的带隙;最后,采用有限元方法对离心叶轮结构的能带结构进行了数值计算,并对计算结果进行了分析研究.结果表明:该离心叶轮中存在能带结构,并具有3个“驻波型”带隙和1个“局域共振”带隙.其中,“局域共振”带隙的存在是离心叶轮中出现振动局部化现象的原因之一,即当外界作用在离心叶轮上的激振力频率落入“局域共振”带隙范围内时,弯曲波在周向的传递受阻,能量聚集于部分叶片上,表现为“周期性循环对称破缺”.研究结果揭示了循环对称结构动力学的独特特性,能够为进一步完善离心叶轮的减振及气动/结构协同设计准则提供理论基础.

摘要：随着制造业竞争的加剧,自动化生产线在提高生产效率、降低成本方面发挥着至关重要的作用。本文针对机械设计与制造的自动化生产线进行了深入研究,系统地分析了当前自动化生产线所面临的挑战及其优化与改进的重要性。通过技术升级、工艺流程优化、人机协作和供应链管理等策略,可以有效提升生产效率、产品质量、成本控制和适应性。

摘要：湖南省张家界市永定区是全国休闲农业与乡村旅游示范区,具有发展休闲农业的重要优势。基于SWOT矩阵模型分析“互联网+”背景下张家界市永定区休闲农业的发展优势、劣势、机遇及威胁,结果发现:共性上,张家界市永定区绝大多数休闲农业经营主体缺乏与互联网的融合;个性上,永定区休闲农业经营主体面临各种不同的突出问题。基于研究结果,提出张家界“SO、WO、ST、WT”这4大类型休闲农业经营主体因地制宜打造自身特色,拓宽业务范围,克服突出困难,实现高质量发展的建议。