摘要：撞击采样是适用于小行星表面微重力环境的采样方式,目前已成功应用于Hayabusa 1和Hayabusa 2小行星探测任务。文章基于国产高性能离散元软件MatDEM,建立小行星微重力撞击采样模型,探索初始撞击速度和弹体形状对撞击后风化层内部特征和溅射颗粒的影响。结果表明,增加初始撞击速度能够增大风化层相同区域内部应力和密实度,提高溅射颗粒数量和来自风化层深部的颗粒数量。在风化层相同区域,锥头弹体能够产生最大的应力峰值,平头弹体产生的应力峰值最小。圆形和平头弹体产生的溅射颗粒数量最多,且具有最好的深部采样能力。锥头弹体产生的溅射颗粒数量最少,深部采样能力最弱。结论有助于理解撞击过程内部机理,为深空探测中的撞击采样方案设计提供参考。

摘要：针对红外场景下目标跟踪算法识别效率低、跟踪成功率低等问题,提出一种改进的Yolov4-tiny与Deepsort结合的红外目标跟踪方法。使用红外热像仪采集红外图像,对改进的Yolov4-tiny网络模型进行训练,改进后的Yolov4-tiny网络模型在保证检测精度的同时,大大提高了检测速度;识别过程中通过训练好的网络模型对输入图像进行特征提取,获取人员目标信息;跟踪过程采用卡曼尔滤波与匈牙利算法相结合的方式处理运动信息和数据关联,完成对目标的跟踪。设计对比实验将论文提出的方法与Yolov4、Yolov4-tiny、Yolox方法进行对比,结果表明:该方法在检测精度、跟踪成功率和实时性因素方面对红外场景下人员目标跟踪效果最优。