摘要：水下动能武器在末端时刻攻击目标具有作战范围小,时间短的特性。传统滑模变结构制导律通常选取线性滑动平面,收敛速度慢,对收敛时间没有约束,不能满足系统快速收敛到平衡状态。针对这一问题,提出一种改进的Terminal滑模变结构控制方法,通过引入非线性因子,使系统跟踪误差快速收敛到零,保证系统以期望的有限时间收敛到平衡状态。采用Terminal滑模面结合指数趋近律设计有限时间快速收敛制导律,该制导律即能满足系统快速性收敛要求,又能离线计算收敛时间。理论分析表明:所设计的制导律满足系统稳定性要求,并仿真验证了其快速收敛的有效性,较传统变结构制导方法收敛速度更快,具有更强的鲁棒性。

摘要：针对水下动能武器末制导段攻击机动目标,为获得最佳的毁伤效果,结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论,设计了一种带角度约束的非线性制导律。通过对攻击角度的分析,设计了非线性滑模面,并根据滑模面可达条件,将制导律分为两部分设计,既满足了系统能够到达滑模面,又保持了系统状态在滑模面上运动。通过反演变结构获得的制导律,既保证了系统稳定,又具有了滑模控制理论所具有的鲁棒性。考虑到目标机动,将目标机动作为未知扰动,并对该扰动采用线性扩张状态观测器进行估计。该制导律作用下,视线角变化率收敛到零,攻击角度收敛到期望值,实现攻击角度约束。理论证实了制导系统的稳定性,仿真验证了本文所设计制导律的有效性。

摘要：针对超空泡航行体姿轨控制普遍存在的模型不确定性问题进行相关研究.为此,首先对其动力学特性进行分析,并建立了超空泡航行体的动力学名义模型,随后将其改写为不确定反馈系统,然后利用反演控制方法设计超空泡航行体姿轨控制器,针对模型中的未知函数利用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络进行逼近并补偿,由基于Lyapunov稳定理论设计的自适应方法计算神经网络的权重,并给出稳定性证明.仿真研究验证了控制器设计的有效性.

摘要：针对野外作业、移动警务及工业系统对数据实时性要求较高的需求,根据PXA322芯片的功能特点及GPRS网络连续在线及实时传输的特点,提出一种基于PXA322(88AP322)高性能处理器的手持终端GPRS的数据采集与传输系统的设计方案。介绍系统的硬件设计原理和方法,介绍基于PXA322核心板设计的GPRS模块的硬件连接。经过实验,高性能处理器配合GPRS传输的实时性,该系统具有很高的实用价值。

摘要：超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基础上,设计了超空泡航行体的反演变结构控制器,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该控制器对超空泡航行体稳定航行及跟踪控制的有效性。

摘要：针对传统手持设备在煤矿井下通信困难且待机时间短的问题,提出了一种低功耗WiFi手持终端的设计方案,介绍了该手持终端的硬件电路和软件的设计。该终端利用PXA322处理器完成音频、图像和视频数据的采集与传输;针对WiFi网络搜索费电这一现象对电源进行可编程管理设计。实验结果表明,该手持终端通信可靠,省电耐用,完全满足井下生产应用的需要。

摘要：企业计划管理是重要的管理职能之一。然而近几年未,由于种种模糊认识,企业计划管理工作大有削弱的趋势。事实上,在市场经济条件下,企业不是不需要计划管理,而是更需要发挥计划管理的职能作用,搞好市场分析与预测,掌握市场的主导权,使企业立于不败之地。不同的经营机制,企业计划管理的内容、方法是不尽相同的。因此,随着企业改革的深入、客观经营环境的变异、市场的发育,需要不断地对企业计划管理的理论、思路和方法作深入的研究和探讨。为此,本刊特约中国矿业大学巩维才教授,将他近年来与煤炭部规划发展司司长李学圣等人研究的“市场经济条件下煤炭企业计划管理机制”课题的部分内容分期刊发,以期指导煤炭企业搞好计划管理工作。

摘要：四、计划指标设置的原则 1.对企业生产过程控制的目的,在于增强企业对市场变化的适应能力。因而计划指标体系应随着市场经济的发展而变化,要适应市场经济的需要。产品适应市场要求的指标要列入计划,随着市场经济的发展,综合性、相对性指标要逐步增多。

摘要：从经营性单位量化数据回归分析入手,分析企业家团队的整体功能与团队人员个体效用、团队的单项要素与团队人员的单项要素间的构成关系,并进一步探讨企业家团队的管理劳动所具有的特殊性质,即企业家团队的管理劳动具有单一功能的集合性质以及这一特殊属性对改进优化年薪制度设计的启示意义。

摘要：一、煤矿企业计划管理的内容企业计划指标体系是计划内容的最集中概括，因而在企业计划指标体系重构前须对计划内容进行简要的分析。在市场经济条件下，企业计划建立在企业内外资源约束的基础上。企业计划以最佳经济效益和企业综合竞争力的提高为目标，以销售和利润计划为中心，使企业用最小的支出生产出最多的符合社会需求的产品。计划管理的重点在于宏观政策与微观运行间、企业内部各要素间的协调，以及市场的分析与预测，重在产品生产及其价值实现的全过程管理，把企业的全部经济活动纳入统一的系统管理之中。计划管理的目的是求得企业运营过程中的母系统与子系统之间、各子系统相互之间有机的配合。企业计划管理纳入开循环之中，既受国家宏观控