摘要：为了提高电网电压稳定评估能力,构建健康、安全的自适应网络,构建出电网节点模型,通过IEEE 30节点模型分析电网稳定机理,探究不同参数对电压稳定的影响。从电网静态和动态两方面出发,设计电网电压和功率灵敏度、有功功率裕度以及节点能量堆积三个指标,同时将上述指标作为电网的多参数节点稳定指标。采用自适应神经网络对多参数节点稳定指标与电网电压稳定的关系进行计算分析,通过自适应网络对电网节点模型进行处理,得出不同节点指标对电压稳定的影响和预测。试验证明,电网电压评估方法稳定、适应性强,与传统神经网络相比可以有效优化电网运行。

摘要：基于云南省六大流域36个基准气象站降水、平均气温的逐月资料,利用CMIP6已发布的11个气候模式,模拟预估六大流域气象要素变化过程,应用3种模式集成方法提升模拟能力,评价各模式及集成方法的适宜性,选择最优方法预测六大流域在SSP2-4.5情景下未来气候变化可能的发展趋势。结果表明,预测云南省六大流域未来近、中、远期降水逐渐增多,气温逐渐升高;预测2060年后降水可能呈显著增加趋势,2050年后气温可能呈显著升高趋势。

摘要：设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人,其利用陀螺仪和编码器配合GPS进行路径规划、摄像头配合超声波模块进行物体检测、机械臂进行垃圾的抓取。为了准确识别垃圾种类,采用SIFT图像匹配算法利用逆运动学求解进行机械臂轨迹的规划。经测试,机器人能够正确识别大多数带有商标垃圾而不受光照等因素的影响,并能够完成对具有一定形状的垃圾的抓取,初步实现了垃圾分拣的目的。