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张小川:微观世界
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《服装设计师》2014年 第5期 58-61页
作者:朱晓琴 张小川 
首饰由来已久,它的历史基本上等同于人类的历史。曾经,原始人用兽牙、兽骨和贝壳组成的项链,是功能性和审美性的统一,是力量、勇气和美好的象征。慢慢的,首饰的功能性悄然褪去,它开始变成了人们财富的象征和审美的个性表达。当贵...
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张小川:“长大的”空间
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《艺术与设计》2012年 第10期1卷 46-49页
作者:曾莉莉 张小川(图) 
Q〉这次参展的“生息椅”和之前的“空中花园”有什么渊源?A〉“空中花园”大型装置和“生息椅”的诞生是一个由微观放大成空间的转变一一从佩戴变成了容纳,从触摸变成了被包围。人可以从中感受到个体与装置相处关系的转变,体验自身...
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二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析
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《重庆大学学报(自然科学版)》2012年 第6期35卷 134-140页
作者:但远宏 李祖枢 张小川 谭智重庆大学智能自动化研究所重庆400044 重庆理工大学人工智能研究所重庆400054 
二级倒立摆的两根摆杆可构成4个平衡点(down-down,down-up,up-down,up-up),4个平衡点之间可构成12个转换动作与8个自旋动作。针对平衡点间转换动作中up-down到up-up(UD2UU)的非线性欠驱动控制问题,应用基于动觉智能图式的仿人智能控制方...
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双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现
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《自动化学报》2010年 第12期36卷 1720-1731页
作者:李祖枢 但远宏 张小川 肖琳 谭智重庆理工大学人工智能系统研究所重庆400054 重庆大学智能自动化研究所重庆400044 
双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up,up-down,up-up)的平衡状态,4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作.本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,设计具有基于特征辨识多控...
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面向水下滑翔机平台的耐压复合同振式矢量水听器
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《兵工学报》2020年 第10期41卷 2063-2070页
作者:孙芹东 张小川 韩梅 王文龙海军潜艇学院山东青岛266199 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛266237 
针对水下声学滑翔机样机研制对小尺寸、耐压复合同振式矢量水听器的迫切需求,设计面向水下滑翔机平台的耐压复合同振式矢量水听器。根据矢量水听器工作原理,对其声压通道和矢量通道进行声学设计;仿真分析压电陶瓷元件和薄壁铝合金壳体...
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打动人心,追求自然的设计
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《中华手工》2023年 第2期 52-53页
作者:张小川小川工作室 
设计力11某一种材料或作品,无论人们是从视觉还是思想上理解它们,若无需文字介绍便可撼动人心,那么这种打动人的力量便是可贵的。甚至有些作品哪怕不在人们的喜好范围内,但依然会因其独特魅力而肯定作品的价值。张小川特别喜欢研究自然...
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在线质量管理信息系统的分析与设计
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《计算机工程》2007年 第3期33卷 281-283页
作者:张小川 陈庄 向勇重庆工学院计算机系重庆400050 重庆长江轴承工业有限公司重庆400040 
针对机械加工行业现场质量管理的需要,分析了企业的实际应用需求,提出了系统的监控策略,建立了实时数据的解决方案,构建了系统的网络结构和软件功能结构,开发了基于实时数据的在线质量管理信息系统,满足了在线质量管理的需求。现在该系...
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鳊鱼洲长江大桥4号主墩深水矩形双壁套箱围堰设计与施工
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《世界桥梁》2022年 第4期50卷 54-60页
作者:张小川 汪芳进中铁大桥局集团有限公司湖北武汉430050 
新建安九铁路鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥为主跨672 m交叉索钢箱混合梁斜拉桥,4号主墩承台施工采用双壁套箱围堰,设计最大水头差37.5 m,入土深度16.0 m。围堰尺寸为59.4 m×40.6 m×36.5 m,壁厚2.0 m,双壁舱混凝土高16 m;设置4层...
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唐山陶瓷装饰的艺术特征与审美的研究
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《陶瓷科学与艺术》2023年 第5期57卷 10-11页
作者:吴远征 张小川唐山工业职业技术学院河北唐山063020 
唐山陶瓷历史悠久,品种丰富。唐山陶瓷艺术的发展在每个历史时期都展现了不同的时代特征和文化背景。唐山陶瓷装饰艺术在借鉴传统陶艺风格的基础上,融入现代美学理念和设计,形成了独特装饰艺术的审美特征。本文以唐山喷彩瓷、雕金瓷和...
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二维矢量水听器及其在Argo浮标平台上的应用技术
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《兵工学报》2020年 第8期41卷 1566-1572页
作者:孙芹东 王超 张小川 王文龙海军潜艇学院山东青岛266199 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛266237 
传统同振式矢量水听器在水下缓动声纳平台应用时,自身姿态变化难以准确测量,导致目标测向精度低,为此开展了二维复合同振式矢量水听器研究。分析二维矢量水听器姿态实时测量与校正原理,选取微机电系统姿态传感器作为姿态感知器件,设计...
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