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检索条件"作者=张小承"

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预拌陶粒混凝土的制备与应用: 收藏
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引用; 《新型建筑材料》2002年第3期29卷 13-14页; 作者：程先海郭学武张小承上海市二十冶江桥搅拌站上海201803 宁波新力水泥制品公司浙江宁波315040; 以普通硅酸盐水泥为胶结料 ,800级普通粘土陶粒、河砂为集料 ,添加粉煤灰及减水剂 ,调整投料顺序 ,用强制式搅拌机制备的CL20预拌陶粒混凝土 ,性能达到设计要求 ,并在工程中成功应用。介绍原材料、配合比、生产工艺。; 以普通硅酸盐水泥为胶结料 ,800级普通粘土陶粒、河砂为集料 ,添加粉煤灰及减水剂 ,调整投料顺序 ,用强制式搅拌机制备的CL20预拌陶粒混凝土 ,性能达到设计要求 ,并在工程中成功应用。介绍原材料、配合比、生产工艺。; 来源：详细信息评论

基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计: 收藏
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引用; 《单片机与嵌入式系统应用》2019年第9期19卷 39-42页; 作者：千承辉侯天远肖若兰张小键吉林大学仪器科学与电气工程学院; 设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人,其利用陀螺仪和编码器配合GPS进行路径规划、摄像头配合超声波模块进行物体检测、机械臂进行垃圾的抓取。为了准确识别垃圾种类,采用SIFT图像匹配算法利用逆运动学求解进行机械臂轨迹的规划。...; 设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人,其利用陀螺仪和编码器配合GPS进行路径规划、摄像头配合超声波模块进行物体检测、机械臂进行垃圾的抓取。为了准确识别垃圾种类,采用SIFT图像匹配算法利用逆运动学求解进行机械臂轨迹的规划。经测试,机器人能够正确识别大多数带有商标垃圾而不受光照等因素的影响,并能够完成对具有一定形状的垃圾的抓取,初步实现了垃圾分拣的目的。; 来源：详细信息评论

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