摘要：在传统油气悬架的基础上设计开发了一套新型油气悬架系统。该悬架在原点位置刚度可调,理论上可实现原点刚度为正、刚度为零,乃至实现刚度为负值。提出了悬架在原点位置零刚度的匹配设计方法及设计边界。分析了该新型悬架系统在原点位置稳定性的条件。利用能量法获取了新型油气悬架无阻尼条件下在平衡位置自由振动的相图,得到了悬架自由振动频率与振幅间的非线性关系。本文的研究丰富了油气悬架设计理论,为油气悬架的设计和分析提供了新的设计理论和方法。

摘要：在实践基础上,根据现代化制浆造纸厂的生产特点以及物流分析,阐述了以物流为核心的集中布置、系列化布置的科学性和合理性以及如何在总图设计中控制投资。

摘要：对某型号紧急锁止式安全带卷收器的带感锁止触发进行了研究。在阐明安全带带感锁止机构工作原理的基础上,重点研究了带感锁止触发过程的运动学特性。针对非线性触发锁止特性,分别推导了带感锁止触发的接触力-加速度-时间及加速度-分离角度-时间的运动学方程。结合卷收器设计参数方程进行了数值求解,得到了锁止触发的两阶段运动学特性。研究结果表明:安全带锁止触发过程前期为匀加速运动,后期为非稳态加速运动。通过对前期运动学特征进行分析,验证了卷收器具备触发锁止功能的结构参数;结合后期的非稳态加速运动学计算,界定了卷收器在规定时间内触发锁止的最大分离角度。

摘要：为解决多轴转向车辆对参数不确定性所引起的鲁棒性较差的问题,该文在引入多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型的前提下,利用线性分式变换把模型中不确定结构与确定结构分开,并提出二自由度鲁棒控制器设计方法,其中前馈控制器实际上是模型匹配问题,反馈控制器是结构奇异值μ分析与综合问题。通过仿真看出,设计的前馈控制器对车速变化能进行独立补偿,反馈控制器对路面附着系数变化、轮胎侧偏刚度变化等引起的摄动具有很好的抑制性能,较好的实现了零质心侧偏角和横摆角速度跟踪控制目标。表明该控制方法能使系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性。

摘要：建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了状态反馈控制器,并对某多桥车辆进行仿真研究,与只前轮转向对比分析,结果表明:采用状态反馈控制器进行转向的多桥车辆各性能指标都显著优于只前轮转向,且具有良好的动态性能和鲁棒性,提高多桥车辆的操纵稳定性及安全性。

摘要：为将两轴车辆控制算法应用于多轴车辆,该文在多轴转向车辆二自由度动力学模型的基础上,建立了多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型;在此统一动力学模型的基础上可通过对任两轴车轮的控制就能实现对多轴转向车辆的控制。同时根据零侧偏角控制策略构建了多轴车辆的动力学理想模型;对前轮机械转向和前轮电控转向的多轴转向车辆,分别设计了基于模型跟踪的控制系统并进行了分析。分析结果表明,采用统一动力学模型、零侧偏角控制策略和模型跟踪控制方法,控制系统调整方便且较易实现,也能达到理想的控制效果。

摘要：多轴液压助力转向系统普遍存在转向杆系变形和断裂的问题。基于轮胎原地转向阻力矩的半经验公式,利用ADAMS和AMESim建立了某多轴转向车辆的机液联合仿真模型。在验证模型正确性的基础上,以转向杆系受力最小为优化目标,进行了转向油缸和轮胎原地转向阻力矩的匹配优化。研究发现,转向油缸与轮胎原地转向阻力矩的匹配关系对转向杆系的受力影响非常明显,优化后转向杆系受力显著减小。

摘要：讨论了三次样条插值在机器人轨迹规划中的应用,对三次样条插值进行改进,克服了机器人启动和终止加速度突变问题,消除了机器人启动和终止时的振动,保证了机器人整个作业过程的稳定性。实验证实了此改进算法的可行性。

摘要：目的 观察临床诊治路径对非HIV免疫受损宿主（ICH）肺内渗出的病因诊断及预后的影响.方法 历史对照研究,分别纳入2007、2009年间因肺内渗出伴呼吸衰竭入住ICU的ICH作为研究组和对照组.研究组诊治路径主要由判断可能部位、初步病因分析、有序检查及12 h内结果反馈、48 ～72 h治疗反应评估4步组成.病因诊断分为感染、非感染及无法确定.结果 纳入研究组65例,对照组45例.年龄45.3（22 ～71）岁.导致免疫受损的基础病为自身免疫病69例,血液系统恶性疾病21例,实体肿瘤及其他各10例.研究组与对照组在基础疾病、器官功能及人选时疾病严重程度间的差异无统计学意义,而病因诊断率（73.8％比57.8％）、诊断时间（4.0比6.8d）及28 dICU病死率（38.5％比62.2％）差异均有统计学意义（均P＜0.05）.结论 本研究设计的诊治路径有助于改善ICH伴肺内渗出的病因诊断及预后.

摘要：随着我国经济水平的不断发展和进步，对于工程建设行业来说，也不例外，其发展势头同样非常迅猛，伴随着这种发展现状，工程机械设备得到了越来越广泛的应用，尤其是液压机械设备，其数量和品种也在不断增长和变化着，在工程的建设过程中，机械的能源消耗是非常巨大的，液压机械也不例外，其能源消耗是一个很大的数目，为了有效节约其在能源上的消耗，对液压机械设备进行节能控制势在必行的，同时要掌握液压机械节能控制技术。