摘要：为了充分发挥现有交通监控网络提供的有效信息,提高交通事故发生后的救援、责任认定和交通疏导效率,以交通监控视频网络为数据源,采用了精简的YOLOv3目标检测网络实现监控视频中车辆与行人的实时多目标检测。在多目标跟踪方面,为了提高deepSORT算法实时性和稳定性,提出了基于无向图的特征描述矩阵,通过对车辆类目标的二次特征提取进行deepSORT级联匹配。基于交通时空冲突判定设计了事故自动识别算法,对各交通参与者运动特征进行了甄别处理,实现了交通事故的自动识别和事故特征的自动化提取。通过对不同角度的监控视频进行了数据提取,人工标注了13000多张训练数据,完成了对精简YOLOv3网络的训练。采用50个典型交通事故案例对事故自动识别算法进行了测试。结果表明:精简YOLOv3网络能够实现对包括轿车、客车、行人等8种常见交通元素的识别平均精度超过80%;事故自动识别算法达到了80%的识别成功率和8%的虚警率。提取的事故信息不仅包含事故的时间和地点等简单信息,而且包含事故各方的速度、轨迹等高维运动特征和视频片段,对实现交通事故的远程快速处理和救援、缓解由于交通事故引起的拥堵压力等方面具有重要的意义。

摘要：膜界面探测器(membrane interface probe,MIP)是一种有机污染物的高分辨检测器,已广泛用于污染场地土壤和地下水中挥发性有机污染物污染特征与空间分布的实时原位调查检测.当前,我国在污染场地土壤的高精度快速筛查技术和装备方面存在较大的需求,但在该领域的自主研发与应用还处于起步阶段.本文在系统梳理MIP在国内外有机污染场地应用案例的基础上,从文献计量学的角度分析了该领域的研究现状与未来发展态势.结果表明:自1996年首次有文献报道MIP的应用以来,该领域的发文数量呈逐年增加趋势.当前,国际上对MIP的研究和应用较多的国家主要为美国和中国.从已有应用案例来看,MIP主要应用于污染场地中苯系物、卤代烃、石油烃等多种污染物的原位实时检测. MIP的发展主要经历了3个阶段,分别为挥发性有机污染物传感器的研发、场地土壤及含水层污染物的测定,以及探头的联合应用.其中,MIP与其他多功能探头的有机耦合技术及装备的研发将成为该领域未来研发的重要方向.基于MIP在场地有机污染物检测中的局限性,并结合我国场地土壤调查的现实需求与关键科学问题,分别从阐明污染物界面传质与扩散机制、设计高性能半透膜材料、研发高精度钻测一体化装备,以及建立相关标准与技术指南等四方面,对我国污染场地土层钻进探测一体化技术与装备的研发需求与发展方向提出了展望.

摘要：我国污染地块土壤环境管理的基本制度包括疑似污染地块名单制度、污染地块名录制度、建设用地土壤污染风险管控和修复名录制度。分析了3项制度的主要内容和执行现状,提出了实施中存在的6个问题,阐述了6个方面的对策建议。分析认为,目前疑似污染地块名单和污染地块名录制度未明确"退出"程序和要求;制度的实际执行情况与管理办法的要求不一致;各地纳入疑似污染地块名单的地块数量明显偏少;信息公开的渠道与内容未做统一要求;初步调查报告的编制和评审要求在现行技术规范中缺乏足够阐述;风险管控和修复名录制度对工程实施的变更程序、是否明确设置工程设计环节等未做出明确规定。最后,提出在污染地块环境管理办法修订过程中应增加"退出"疑似污染地块名单和污染地块名录的条件和要求、信息公开渠道与内容,明确由项目业主单位自行确定是否开展工程设计,将疑似污染地块名录的制定和信息公开责任调升为市级生态环境主管部门负责,并细化《建设用地土壤环境调查评估技术指南》中的初步调查布点要求和采样深度要求,加快省级风险评估报告和效果评估报告评审细则文件的制定等建议,以期为我国土壤环境管理部门提供决策参考。

摘要：《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》的"三新"核心要义(即立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局)对"十四五"土壤污染综合防治具有深刻影响。本文分析了"三新"核心要义为"十四五"土壤污染防治带来的历史发展机遇和挑战,分析了"十四五"土壤污染防治新阶段四个方面的特点。在此基础上提出了"十四五"土壤污染防治主要思路,重点分析了深入实施保护、预防、管控、修复四大行动的主要任务要求,以期为国家和各级政府开展"十四五"土壤污染防治谋划与设计提供决策参考。

摘要：在此对机械手控制器的总体设计方案进行了合理分析和科学论证,设计了以西门子PLCS7-200为核心器件,完成机械手的行动控制系统。对硬件系统和主要功能模块进行了设计和规划,其中系统硬件设计模块主要包含PLC系统、保护系统、提示系统和控制系统等四个模块。

摘要：针对现有手术导航系统中存在不同三维空间注册精度低、需要额外复杂设备辅助完成手术器械实时跟踪的问题,设计并实现一种基于视觉的手术导航系统。利用正弦结构光重建病人空间面部点云;利用人脸面部特征进行病人空间与模型空间由粗到精的空间注册;利用分步角点检测算法和双目立体视觉原理恢复手术器械上标记点的三维坐标,并利用卡尔曼滤波获取手术器械精确的位置与姿态。实验表明,基于视觉的手术导航系统能够实现准确、稳定、实时的手术器械跟踪要求。

摘要："任务驱动"已经成为目前实验教学的重要教学模式之一。针对任务驱动教学中忽视动机因素而导致的教学效果不佳问题,提出一种以持续强化学生学习动机为核心的"自适应"任务驱动教学模式。该模式基于动态自适应的思想进行教学设计,即教学内容和教学手段并非一成不变,而是依据学生理论基础、兴趣和学生实时状态进行动态调整,以达到向最优教学逼近的目的。以计算机网络实践与应用实践课为例,证明该模式能够取得较好的教学效果。

摘要：多通道数据采集卡是将来自传感器的信号通过放大,再通过A/D转换将模拟信号转换为数字信号后由FPGA芯片采集最终在上位机上显示、处理.该系统的多通道采集卡主要是完成32路模拟通道和32路数字通道信息的采集,对A/D采集系统的模拟通道部分进行了研究,并对其精度进行了性能分析.

摘要：为更好地满足数据结构与算法课程教学需求,设计实现了一个以数据结构经典算法为主体的双边教学实验平台,可以支持教师的算法动态教学演示和学生的自学推导。该平台通过图形化、虚拟化的方法逐步展示经典数据结构与算法分析和计算过程。同时为便于学生理解算法,避免界面化技术产生的工程代码对算法代码的干扰,该平台提供控制台代码展示功能,学生可以通过控制台和界面实现双向输入或输出。该实验平台可以帮助学生理解数据结构课程中经典算法的设计思想,设计策略,时空复杂性以及实现过程,使学生更好地掌握数据结构与算法课程的教学内容,提高课堂教学效率和学生的自学创新能力。

摘要：对某大跨悬挑科学实验楼地上结构进行了结构整体及局部分析,从悬挑部分方案比选、主体结构设计、具体技术重点难点分析方面进行了论述,就施工顺序影响、弹性楼板包络设计进行了详细阐述,确保结构方案安全可靠、方便施工,经济合理。