摘要：针对表面肌电信号单一特征进行动作意图识别准确率低的问题,提出一种利用表面肌电信号多特征融合的动态自适应神经网络算法,实现8种下肢运动意图的准确识别。采集8种下肢动作的表面肌电信号,利用小波基函数对原始信号进行降噪处理,提取时域、小波变换和样本熵的原始特征参数。对原始特征进行主成分分析,降低特征维度,使用改进的差分进化算法优化各个特征的权重值;针对传统BP神经网络梯度下降法收敛速度慢的问题,使用动态自适应学习率的神经网络算法代替传统BP神经网络识别方法,既提升了模型的收敛速度,又提高了运动意图识别的准确率。实验结果表明,采用多特征融合的自适应神经网络模型识别8种下肢运动意图,平均识别准确率达到94.89%,比单特征的BP神经网络方法识别准确率提高10%以上,动作的识别时间只需要280 ms。该方法在300 ms内可实现对下肢动作的识别,能够达到运动意图识别的要求。

摘要：论述了半自动9工位回转式爆口机的总体结构设计,针对主传动系统、划线、爆口、磨削、工作头等机构进行了详细说明。

摘要：论述了半自动 9工位回转式爆口机的总体方案设计,包括与国外同类设备的比较、总体结构的安排, 以及技术关键的确定。

摘要：电动拖拉机底盘轻量化设计可以提高整车性能,并且可达到降低使用能耗以延长续航时间的目的。本文根据18 k W电动拖拉机主要技术参数,进行电动拖拉机底盘结构方案的设计;基于拓扑优化对底盘中强度盈余较大的后桥壳体进行结构改进,对第7阶模态云图中的振型突变处进行结构调整;采用多目标优化方法降低底盘前部电池箱承载区纵梁、主车架纵梁、第二横梁、第三横梁、变速箱壳体结构的厚度,达到了轻量化设计的目的,并完成了动、静力学特性的校核。

摘要：基于市场需求对工业设计职业人才的要求,分析了现行工业设计教育模式普遍存在的问题。借鉴职业教育发展模式的特点,论述了实践性教学的必要性,并对工业设计专业开展实践性教学进行了探讨,为工业设计教学改革提供了思路。

摘要：本文从社会对于工业设计人才的要求入手,从企业的视角提出了工业设计人才应该具备的能力和素质,分析了现行的人才培养体系存在的问题,探讨了如何通过从纵向挖掘学校教育资源、从横向拓展可用社会资源,构建一个立体化的系统性的工业设计人才培养体系。

摘要：针对现有康复用下肢外骨骼普遍质量偏重,人机协调性较差的问题,根据人体行走步态特征设计了一套康复用下肢外骨骼.选用伺服电机和滚珠丝杠的直线执行机构,运动方式更接近于人体下肢骨骼运动;大量使用碳纤维和航空铝材料,降低了装置的质量;设计无级可调结构,保证了人机协调性.动力学仿真表明,人体穿戴该装置后,能够按照正常的步态完成行走过程,该装置的设计合理.

摘要：针对移动机器人单泵源多执行器液压系统效率低下、能量浪费严重等问题,提出一种基于两级压力源的高效率液压系统.以某型液压驱动管道机器人为例,分析不同液压缸负载特性,设计两级压力源液压系统结构与驱动方式,建立高压蓄能器数学模型以及系统效率计算公式,通过数据计算与仿真分析验证两级压力源系统节能效果.结果显示,液压缸活塞运动精度达到3 mm,时间延迟为0.05 s.由于大幅度减小节流损失,两级压力源系统效率比单级压力源系统效率提高了29.3%.两级压力源系统实现执行器供给压力与负载匹配,有效降低能量损失与装机功率,具有良好的应用前景.

摘要：阐述了冠状动脉血管支架的发展历程,介绍了金属永久性支架、覆膜及涂层支架和生物可降解支架的研究现状,分析了各种支架的特点、适用场合及不足,指出了生物可降解支架对人体没有明显副作用,具有较大的发展潜力,应在创新设计、性能、制造方面进行突破。

摘要：微纳机器人体积尺度相对较小,可在复杂环境中经磁场控制精准抵达目标位置,对于生物医疗领域的应用具有重要意义。围绕磁驱动微纳机器人,对其结构形式、制备方式及磁导航系统等关键技术进行了分析。总结出结构形式与制备方式会直接影响微纳机器人在不同生物医疗环境的应用。合适的磁驱动系统是保证微纳机器人精准到达目标靶向位置的关键,鉴于此分析了磁驱动机理,主要包括磁梯度推进及旋转推进。归纳总结了微纳机器人的外磁场驱动装置,主要包括线圈驱动、永磁体驱动及电磁铁驱动。最后,分析展望了微纳机器人在结构形式及制备方式等方面的潜在创新,为微纳机器人在不同医疗环境的应用提供更多可行指导。