摘要：水池照明灯是水池试验必需的工作设备。针对水池照明的试验工况,综合考虑耐腐蚀、散热、温度监测等方面,设计了一款水下高功率照明灯样机,并采用2种材质组装了设备样机。仿真和试验结果表明,该型样机可以满足水池高功率照明需求。

摘要：针对水下机器人近距离作业过程的水下目标探测需求,设计了一种基于ZYNQ的双目实时图像采集与处理系统,研制了水下双目相机工程样机。该系统由FPGA采集OV5640图像传感器的视频数据,经IP核转换为VDMA支持的接口类型,通过AXI4总线将数据传输到PS端的DDR中缓存,然后通过PS端的以太网将数据发送至上位机软件,数据经上位机软件解析后即可实现双目图像的实时显示与处理。实验结果表明:系统实现了在25frame/s帧率下1600 pixel×600 pixel图像的实时采集和存储,双目图像标定后的重投影误差平均值为0.0542 pixel,通过立体校正实现了双目图像行对齐。这为进一步测试和实现水下目标测量定位及三维重建提供了可靠平台。

摘要：采用比辐射计进行比对测量是监测光学遥感仪器星上定标光源载体漫射板反射性能在轨变化的有效手段。用于海洋水色遥感的新一代星载成像光谱仪必须设计成以太阳作光源的在轨绝对辐射定标系统,才能满足定量化产品反演的使用要求。国外星上定标器的漫反射板长期跟踪测量结果表明,漫射板的反射性能一直在发生变化,且波长越短变化越大,而海洋水色遥感要素的探测恰恰集中在靠近紫外的波长区域。针对这个问题,设计了分谱比辐射计,并对其辐射探测性能进行了理论分析与实验测量。结果表明,在整个动态测量范围内线性相关系数优于0.9991,在轨输入能量条件下的分谱信噪比在整个使用波长范围内优于100,可以满足成像光谱仪星上定标源反射特性标定的精度要求。

摘要：在分析焊接结构装焊工艺特点的基础上 ,提出了进行焊接结构计算机辅助工艺设计的解决方案 ,同时结合企业信息化的需要 ,扩展了用户 /角色 /版本管理等功能 ,形成了符合企业实际要求的焊接结构计算机辅助装焊工艺设计的完整解决方案。