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空间对接机构6自由度半物理仿真试验台运动特性分析
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《空间科学学报》2002年 第Z2期22卷 94-99页
作者：曲艳丽 赵明扬 张崇锋中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 上海宇航系统工程研究所 
以对接机构6自由度半物理仿真试验台为对象,讨论试验台设计过程中应考虑的关键问题,建立其数学模型,进行运动仿真,给出仿真结果,并分析试验台运动性能的影响因素.
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