摘要：折板网壳综合了折板、网架和网壳的特点,具有受力性能良好、造型美观、施工制作方便等优点。自由曲面作为新型复杂曲面中最受青睐的表现形式,因其生动的外形、优美的曲面形态,在大跨空间结构中广泛地被应用在建筑领域中。为了改善折板网壳结构形态的受力特性和提高建模效率,本文提出一种基于几何法构建多跨多块双倾扭壳网壳新型结构和基于Grasshopper扭折曲面网壳的参数化建模方法,通过构建的单层和双层扭折曲面网壳建模实例表明:该参数化设计方法简单、高效,为采用有限元设计软件进行不同类型、不同参数下扭折网壳结构的受力分析和结构设计优化提供了极大的方便。根据建模过程表明该结构有利于标准化设计、工业化生产和装配化施工,符合绿色建筑的推广应用。

摘要：为满足料场内工艺设备作业的空间要求和原料场储量的需要,料场屋盖采用大跨度立体桁架结构。采用3D3S建模设计并进行静力荷载工况分析,并采用MidasGen进行几何非线性分析,通过在几种组合工况作用下进行对比,总结此类大跨度立体桁架屋盖结构的整体稳定性特点,明确风荷载在平面外对大跨度立体桁架屋盖结构稳定性的影响,为后期施工图设计提供依据。

摘要：随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注。笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果。

摘要：为了简化半刚接半铰接六杆四面体球面网壳的节点形式,提出两种新型的由投影面为圆环形的铰接六杆四面体构成的球形网壳构造。对两种铰接六杆四面体构成的球形网壳构造进行了静力和特征值屈曲分析及非线性稳定性分析,结果显示:上弦径向杆沿跨度方向布置且支撑位于下弦和下弦径向杆沿跨度方向布置且支撑位于上弦的六杆四面体球形网壳结构通过线性特征值屈曲分析和考虑几何初始缺陷、荷载不对称布置的稳定性分析,均能够得到较好的力学性能。此种网壳结构的构型非常简洁,节点和杆件数量相比于双层球形网壳构造较小,且网格抽空率高,同时具备了单层和双层球形网壳构造的主要优势。铰接六杆四面体所构成的球形网壳能够通过螺栓球连接,便于标准化设计、工业化生产和装配化施工,符合绿色工程的特征。

摘要：提出了两种新型的由投影面为矩形的铰接六杆四面体组成的柱面网壳。这种网壳结构的构形十分简单,节点和杆件数目相对于双层柱面网壳结构较少,网格抽空率高,具有单层和双层柱面网壳的主要优点。对两种铰接的六杆四面体组成的柱面网壳进行静力和线性与非线性稳定性分析,结果表明:下弦支撑的铰接六杆四面体柱面网壳结构整体刚度好,由线性特征值屈曲分析和考虑几何初始缺陷、荷载不对称布置的稳定性分析结果可知,其具有较好的力学性能,并且温度对其稳定性的影响较小。铰接的六杆四面体组成的柱面网壳可以采用螺栓球作为节点,有利于标准化设计、工业化生产和装配化施工,符合绿色建筑的推广应用条件。

摘要：针对单层柱面网壳稳定性较差的特点,构建了新型的折线形单层柱面网壳。首先对构建的3种拱向准线形式折线形单层柱面网壳进行了两种荷载条件下的特征屈曲分析,结果表明:起折后的折线形单层柱面网壳的一阶临界荷载屈曲系数相对于单层圆柱面网壳结构提高了十几倍。然后对折线形单层圆柱面网壳考虑荷载的不利布置和温度作用对其稳定性的影响,结果表明:在周边支承的情况下结构升温对承载力更为不利。最后对3种拱向准线形式折线形单层柱面网壳进行考虑了初始缺陷和荷载不对称布置的非线性分析,结果表明:折线形单层圆柱面网壳对初始缺陷和荷载不均匀布置较为不敏感。