摘要：风力发电机组塔架扭缆处的电缆磨损问题严重影响风机的运行,是风电后市场亟待解决的难题。以某公司后市场2MW服役机型为例,开展风机塔架内扭缆磨损问题统计,深入进行原因剖析,明确边界条件,提出模块化结构的电缆护套设计方案。同时,研究了不同玻纤质量分数对电缆护套力学性能的影响,计算了连接螺栓的预紧力,并在风场进行应用,为风电后市场电缆磨损问题提供了解决方案。

摘要：基于计算流体动力学(CFD)数值计算方法,通过商用软件FLUENT对一座π形主梁断面的拟建斜拉桥进行抗风性能分析,得到成桥状态下主梁断面周围流场的压力、速度分布以及不同风攻角下的静力三分力系数。在此基础上,研究了桥面横坡、护栏、高宽比等设计参数的变化对该桥主梁断面静风三分力系数的影响。研究结果表明,桥面横坡坡率的变化对阻力系数有较大影响,设计采用2.0%横坡时的主梁断面受风阻影响相对较小,在设计时可将不设横坡的桥梁断面作为设计基准;对比成桥状态有护栏工况和施工阶段无护栏工况时的三分力系数发现两者差异较大,在桥梁抗风设计时有必要对这两种工况分别计算分析;对不同梁高时的三分力系数进行分析发现该桥梁高在设计梁高的±12.0%变化范围内对桥梁断面的钝性特征影响并不大,设计时可以在此基础上综合其他因素选择合适的梁高。

摘要：为了提高黄瓜采摘智能化水平、降低人工采收劳动强度,设计了温室黄瓜采摘机器人系统。阐述了机器人系统硬件构成,提出了系统控制方案。针对黄瓜物理特性差异大、果皮脆嫩易损伤、果实叶片相互遮挡等问题,设计了具有果实遮挡探测功能的柔性采收末端执行器,可实现对果实的无损抓持和对果梗的准确切割。针对黄瓜采摘环境光照复杂多变和近色系果实目标识别问题,提出了基于光谱图像的近色系黄瓜识别方法,可实现自然环境下果实与背景的有效分割。经机器人采摘作业测试,系统整体性能及各模块运转良好,具备一定的实用和推广价值,为农业机器人进入自然环境作业提供一种借鉴手段与实现模式。