摘要：针对复合材料拉挤多腔板的结构复杂问题,采用传统的无损检测方式很难对复合材料拉挤多腔板的型腔结构进行缺陷检测。因此,拟设计一种激振敲击检测方案,通过控制激振器的方式敲击多腔板型材来获得振动信号,避免了传统的力锤敲击检测获得的振动信号存在严重失真的影响。最后使用小波包进行特征提取和支持向量机(SVM)相结合的方法对敲击检测的多腔板进行故障诊断。实验结果表明:使用小波包分析和支持向量机相结合的方法对复合材料拉挤多腔板的分类识别取得了较好的结果。

摘要：驾驶员精神不集中、后视镜盲区等问题,是引发交通事故的重要原因。拟提出一种将触觉反馈设备设置在方向盘上,并使用驾驶员拇指按压接触的方式进行行车预警的方式。通过在车身周围设置单点障碍区域和多点障碍区城进行模拟验证实验,实验结果表明,参与者可以通过触感迅速估计出潜在危险的区域。在单点障碍区域中,其判断准确率为81.5%,多点障碍区域中其识别准确率为84.5%,也证明了提出的触觉预警方案对用户有较强的可接受性和作用效果。

摘要：针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过对上肢外骨骼装置的结构进行运动学分析及仿真,表明各关节自由度能较好地在人体正常运动范围内进行运动,验证了计算结果的正确性。通过实验测试与分析表明,装置能较好地实现预期规定姿态的控制,完成患者的被动训练,且具有适应性好、灵活性高以及自主操作能力好等优点。

摘要：研究参照人体上肢运动角度活动范围,设计了一种用于交互式运动捕捉的多自由度机械臂输入设备。以Unity3D中的虚拟人物模型为实验样本,实验对比了使用图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)和机器人用户界面(Robot User Interface,RUI)两种方法对5种指定动作生成所花费的时间。结果表明,使用该机械臂输入设备生成指定动作时耗时更短,分别为使用GUI方法的0.52倍、0.6倍、0.38倍、0.22倍和0.47倍,实验效果更加直观,为动画制作领域的研究提供了参考。