摘要：本文中为客车有限元分析,提出了一种车窗粘接胶等效梁模型。基于车身侧围某典型结构设计一种窗框简化模型,对其进行初步分析,提取若干应力采集点,并将其作为计算目标值。应用参数设计思想计算粘接胶等效模型的最优参数,通过局部试验验证了粘接胶等效模型的有效性。最后应用本文所提出的粘接胶等效模型,对某承载式客车车身骨架进行分析,研究了客车粘接式侧窗对整车模态和强度与刚度的影响。

摘要：自动驾驶技术的测试实验和算法开发需要大量数据集支撑,为获取自动驾驶汽车实际运行过程中的车辆状态与环境数据,设计实现了一种自动驾驶数据采集与管理系统。系统通过高精度传感器采集车辆实时状态数据和环境数据,采用多传感器模块化设计,可以按需求灵活配置传感器,由数据处理模块接收并处理传感器数据,以HTTP接口和FTP协议作为数据传输方式,使用NodeJS高性能云端服务器接收数据,TDengine时序数据库存储数据。系统通过5G模块保证数据稳定、高速传输,通过数据采集监控平台可实时查看当前车辆状态和传感器连接运行状态,通过数据管理平台可以下载过往采集数据。实际测试结果表明,系统在高频率请求数据接收接口的情况下,接口请求成功率为100%,接口响应时间在8 ms左右,整个系统能够稳定运行且数据接收响应延时低,能够满足实时采集和存储管理自动驾驶数据的需求。

摘要：针对建立基于梁单元的客车结构模型的需要,提出了一种车窗玻璃参数化串联刚度模型。以客车车身侧围上部某典型局部为研究对象,对壳-体模型的准确性进行了试验验证;将壳-体模型的应力计算值作为目标应力值,运用参数设计的思想获得串联刚度模型的最优等效弹性模量;改变单元尺寸大小,获得串联刚度模型在不同单元尺寸下的最优等效弹性模量,建立单元尺寸-最优等效弹性模量关系曲线并确定曲线的函数表达式。最后,将两种单元尺寸的模型代入整车进行对比分析,结果证明了参数化串联刚度模型的有效性。

摘要：针对六自由度机械臂的动力学参数较多,一般需要多次辨识,且辨识精度有限问题,提出一种六自由度机械臂动力学动力学参数的一次性辨识方法。首先将六自由度机械臂的前后三个关节分为两部分,采用遗传算法分别优化设计激励轨迹信号,并进行动力学参数的一次性整体辨识,充分考虑了关节之间的耦合作用,消除了由于多次辨识实验所带来的实验条件不一致的误差。然后利用最小二乘法确定辨识参数的初值,避免了初值取值不当所带来辨识精度有限的问题。最后,通过设计动力学参数辨识实验,验证了所提方法的有效性。

摘要：近年来随着考古工作的开展,大批宋瓷得以问世,其中以1991年9月在四川遂宁金鱼村出土的一批窖藏宋瓷尤为引人注目。

摘要：作为设计领域中一门特殊的设计语言,视错觉图形拥有独特的表现效果和艺术魅力,其生动和谐、诙谐幽默、思想丰富,具有强烈的视觉冲击力和表达效果。将其应用在海报设计中,不仅可以呈现出较好的设计效果,而且还大幅度提升了作品的艺术高度。本文中,笔者首先对视错觉的概念进行了简要的分析论述,然后具体分析了视错觉图形在海报设计中的应用,希望能够为大家带来有益的借鉴。

摘要：色彩,作为视觉三要素中的重要元素之一,色彩在传统平面设计上发挥着至关重要的作用,现如今,在人机交互盛行的今天,界面设计作为一个新的方向异军突起,界面设计越来越受到设计师的重视,但是界面的设计不比传统设计,受到尺寸以及屏幕材质的制约,色彩的设计在界面上的运用受到了种种制约,如何将色彩的特性分析出来并有序的运用在界面的设计上,这是目前设计师需要着重解决的问题。

摘要：本文是对四川省凉山彝族自治州的漆工艺的考察,目的是探寻民族工艺的发展现状。