摘要：针对传统A^(*)算法在复杂栅格地图规划的路径不平滑存在多余转折点和多余共线节点,使用传统八叉树搜索策略时,AGV易发生碰撞障碍物现象,在复杂环境中随机出现在全局路径上的障碍物无法实现动态避障等问题,提出一种改进A^(*)算法。由于传统A^(*)算法的搜索效率主要取决于估价函数的设计,因此引入启发式函数的权重系数提高A^(*)算法的搜索效率;设置障碍物安全距离,为判断障碍物区域内当前障碍物是否影响AGV通行提供参考,再次改进原有八叉树搜索策略提升避障性能,然后对得到的无碰撞路径进行路径优化处理,保留关键转折点;最后实现A^(*)和DWA算法融合,进一步优化路径,并实现全局动态路径规划。实验结果表明:融合算法使得路径更加平滑,提高了算法的避障性能,表明了融合算法在机器人路径规划中的可行性。

摘要：如何使语文作业促进学生思维的发展与提升、科学精神和实践创新,在培养学生核心素养方面发生价值?笔者发现目前的语文作业模式统一,缺乏层次性;作业重书面的多,轻实践的少,重知识的多,轻情境的少。在市面上出现的各种练习书上东拼西凑,没有有效结合教学、教材和课标的统一;没有设计出结合语文实践,符合中学生认知规律、指向学生高阶思维的作业。

摘要：结合汽车真空助力器的检测标准,设计了基于工控机的汽车助力器检测系统。通过对检测原理的分析、设计,确定了以IPC-610L工控机为控制核心,以PCL-812PG为数据采集元件的检测装置硬件系统,并采用VC++6.0对系统软件进行了开发,对编程过程中数据采集关键环节的解决方法进行了说明。利用该系统实现了对汽车助力器试验项目的检测,实际应用性能可靠,结果直观、准确,缩短了检测周期。

摘要：本文在阐述了等离子热喷涂工作原理的基础上,利用等离子热喷涂技术制备的金刚石涂层刀具进行了石材加工的耐磨性试验,研究了等离子热喷涂刀具在不同的径向切深、进给速度和主轴转速三方面其加工工艺参数对刀具磨损量的影响,利用扫描电子显微镜对磨损后的刀具表面形貌进行了分析,并与传统石材加工刀具进行了耐磨性的对比实验。