摘要：广州华商学院(原广东财经大学华商学院)创办于2005年,是粤港澳大湾区一所财经特色鲜明、多学科协调发展的全日制高水平应用型本科高等学校,涵盖经、管、文、工、艺、教、医等多学科教学。2020年1月,广州华商学院借鉴世界设计与创新学科的先进理念与模式,在文学院艺术设计系的基础上,成立了创意与设计学院。该学院立足粤港澳大湾区经济发展和文化建设的实际需要,不断强化学科建设,优化学科方向,目前形成了数智视觉设计、城乡可持续发展设计、时尚生活美学设计三个主要研究方向,开设环境设计、商品设计、视觉传达设计、数字媒体艺术四个专业。

摘要：为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故发生率,使汽车能够自主感知周围环境、自主监测可能发生的危险并预警,并在必要时能主动介入,以规避危险的发生,自动避障成为目前研究的热点。在现有技术的基础上,设计了一款基于树莓派4B和激光雷达装置进行平台搭建的ROS机器人小车。避障信号获取系统主要由激光雷达、深度相机组成,且在全局路径规划中分别采用A^(*)与HybirdA^(*)算法,局部路径规划采用TEB(Time Elastic Band)算法。通过试验结果表明,激光雷达与深度相机相结合,可快速准确地扫描周围障碍物,有效减少了扫描的视觉盲区,并且可在PC端构建SLAM地图,规划出小车的最佳避障路径,最终使小车成功避开障碍物。

摘要：提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制.通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务.本系统将通过“Pull”方式,或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务.利用一个应用实例说明系统的应用情况.

摘要：本文简要介绍了风洞数据不确定度分析方法。利用该方法不仅可以迅速地估算出试验数据的不确定度 ,为用户提供安全设计依据 ,而且还可以为风洞人员提供有效的试验质量监控方法。该方法已在一些国家推行 ,并正在形成标准。

摘要：本文设计并实现了机载SAR监控系统地面测试设备,在系统设计中采用80C320作为处理器,并对几个关键技术进行了分析。介绍了系统结构,总体方案设计,硬件设计和软件控制流程。

摘要：本文设计并实现了机载SAR监控系统,在系统设计中采用89C52作为处理器,并结合FPGA对几个关键技术进行了分析。介绍了系统结构,总体方案设计,硬件结构框图和软件控制流程。

摘要：基于光学相干层析 (OCT)系统工作原理 ,对OCT系统的几种纵向扫描方式包括压电跃变方式扫描、旋转反射镜阵列扫描、飞秒激光器扫描以及自行设计研制的凸轮机构扫描方式进行了详细的理论分析 ,并对凸轮扫描机构进行了实验研究 ,对这几种扫描方式的优缺点做了比较 ,对提高纵向分辨率的因素进行了讨论 .

摘要：受相干斑噪声的影响,传统的SAR图像分类方法很难得到较好的分类效果。文中提出一种SAR图像自动分类算法,该算法基于灰度共生矩阵提取特征,结合了AdaBoost和纠错编码设计分类器。实验结果表明,该算法可以得到较好的分类结果。与传统的最大似然法相比,分类精度得到了显著的提高。

摘要：介绍了一体化永磁同步电机的矢量控制及其软件设计方法,并设计出以TMS320F2812为核心的一体化永磁同步电机驱动器,软件部分采用模块化编程思想实现。

摘要：为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求。