摘要：广州华商学院(原广东财经大学华商学院)创办于2005年,是粤港澳大湾区一所财经特色鲜明、多学科协调发展的全日制高水平应用型本科高等学校,涵盖经、管、文、工、艺、教、医等多学科教学。2020年1月,广州华商学院借鉴世界设计与创新学科的先进理念与模式,在文学院艺术设计系的基础上,成立了创意与设计学院。该学院立足粤港澳大湾区经济发展和文化建设的实际需要,不断强化学科建设,优化学科方向,目前形成了数智视觉设计、城乡可持续发展设计、时尚生活美学设计三个主要研究方向,开设环境设计、商品设计、视觉传达设计、数字媒体艺术四个专业。

摘要：针对单片机知识晦涩难懂、学生能力培养不佳的问题,文章提出了基于数字孪生的虚拟—实物的单片机项目式教学模式,以能力培养及专业知识理论框架需求为基础,对课程中涉及的单片机基本编程、综合实验课、实物项目课、综合素质提升、期末考试等环节进行改革,采用虚拟实验室、实物实验、项目研究、数字孪生等技术,并与上位机的控制软件相结合,实现学生综合能力的培养与提升。

摘要：为规范建筑保温板的使用,以某地区超高层建筑为例,开展免拆模保温一体板施工技术的设计研究。对建筑基层墙体进行水泥砂浆抹灰,养护天数需要达到20 d后,对其进行质量验收,确保基层表面无异常现象后,在现场弹放基准线;依据弹出的参考线和板间线,确定整体板的准确裁断尺寸,进行保温一体板的放样切割;选用粘接法与扣件结合法,使用满粘法或点粘法进行机械锚固件粘贴安装;设计自密实现浇混凝土的配合比,遵循“不出冷缝、分层浇筑”等原则,设计自密实混凝土浇筑施工与分割线打胶密封,以此完成免拆模保温一体板施工技术的设计。实例应用结果表明:设计的施工方法可以确保施工质量验收项目实测偏差均小于允许偏差,说明设计的施工方法符合工程技术规范。

摘要：设备监理是为保证符合法规、标准、合同等规定要求,对设备工程项目的设计、采购、制造、安装、调试、检修、再制造等过程及其结果进行见证、检验、审核、控制等的监督管理活动。设备监理领域的检验活动是一种较为典型的检验活动,通常具有时空跨度大、检验场所分布多、检验人员作业环境复杂、露天作业多等特点。

摘要：针对目前轮腿式机器人在复杂路况下越障时机身稳定性有限的问题,利用SolidWorks 2020软件创建三维模型,采用轮腿复合结构,根据依次步态运动方式对机器人的运动过程进行策略规划,设计出一种两侧轮腿对称分布的六足机器人。实验表明,在舵机的控制下,该六足机器人既可以在水平路面进行轮式行驶与转向,又可以进行机械轮腿式行走与转向,且在运动状态下能维持机身稳定。

摘要：为实现机械臂对目标物体的准确跟随,建立机械臂模型的坐标系,根据目标物体的坐标求解出各舵机关节在允许范围内的转动角度,确定二维坐标系下机械臂的运动轨迹。利用这一算法设计了基于视觉的机械臂跟随系统,系统主要包括控制系统、软件模块和硬件结构3个部分。搭建了机械臂目标跟随实验平台,利用摄像头通过LabVIEW 2018软件的视觉模块完成目标物体的快速识别与定位,得出目标物体的坐标位置,然后由LabVIEW程序运算得到机械臂各关节转动角度,通过舵机控制板实现关节舵机的特定运动,最终实现机械臂对目标物体的准确跟随。

摘要：车辆快速行驶时避障安全性差、稳定性较弱。鉴于此,设计了一款相对体积较大、轴轮多、旋转半径大(结构类似于挂车、卡车等重型运输设备)的轮式避障小车进行变速避障控制模拟。变速系统基于上位机LabVIEW 2018动态窗口,根据障碍物分布情况调节小车速度,以安全、稳定地变速避障。避障过程中小车遇到障碍物,对避障信息进行读取判断,雷达接收并运转数据时间变长,计算机程序运行时间与小车运行时间会存在差值,利用这一差值对处于同一时间段的小车进行速度调节。通过匀速与变速的对比试验来验证变速避障控制系统的功能,结果表明,在相同环境下变速避障小车在避障反应时间内位移量减少,能更快速、可靠、稳定地实现避障。

摘要：开发具有优秀综合性能的核结构材料是先进反应堆研发的关键挑战之一。具有体心立方结构的难熔高熵合金以多种难熔金属为主要合金元素,在抗辐照、高温强度方面潜力较大,在核结构材料领域应用前景广阔。本文围绕难熔高熵合金的成分设计与制备、相组成和相稳定性、力学性能、抗腐蚀性能和抗辐照性能,对当前难熔高熵合金在核结构材料领域的研究进展进行了总结,并在此基础上对核用难熔高熵合金的下一步研究方向和潜在应用场景做出了展望。

摘要：提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制.通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务.本系统将通过“Pull”方式,或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务.利用一个应用实例说明系统的应用情况.

摘要：本文简要介绍了风洞数据不确定度分析方法。利用该方法不仅可以迅速地估算出试验数据的不确定度 ,为用户提供安全设计依据 ,而且还可以为风洞人员提供有效的试验质量监控方法。该方法已在一些国家推行 ,并正在形成标准。