摘要：为满足多轴汽车低速转向灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了某五轴车辆的双相位转向机构,并对该机构进行了转向数据验证分析,使各车轮转角按顺序进行幅度变化,降低轮胎磨损。

摘要：以钢板弹簧抓取机械手为例,介绍了利用Solidworks下的插件An imator实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了An imator下精确位置控制的实现,为设计和控制机械手提供了参数依据,并使机械手的性能演示更加直观。

摘要：设计制作了一种新型的具有带阻特性的超宽带微带天线。采用在六边形辐射贴片上开一对称的U形槽,实现了天线的带阻特性。仿真结果表明,可以方便地通过改变U形槽的宽度来改变阻带的位置和宽度。可实现天线频带宽度(S11≤-10 dB)为3.015 GHz^13.270 GHz,相对带宽达126%,并能精确阻隔WLAN(5.725 GHz^5.85 GHz)频率段,实验结果表明该天线适用于超宽带系统的应用。

摘要：温度湿度指标是许多工作环境的重要参数。创新性地研究在16位高性能单片机SPCE061A上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,选用高性能温湿度传感器,设计实现高精度嵌入式实时温湿度测量控制系统,介绍硬件设计、软件设计以及μC/OS-Ⅱ移植方法,对于实现环境温湿度控制具有重要意义。该系统具有易扩展、高可靠性、实时性高、精度高等特点。

摘要：文中通过对海岛VTS雷达站新增光伏发电系统的研究与实践,总结经验和教训,提出能源利用率及可靠度更优的新能源供电系统的设计和实施方法,望对VTS雷达站离网光伏供电系统的新建或改造提供实用参考价值。

摘要：针对目前多轴轮式机器人转向控制不灵活这一问题,基于阿克曼转向控制定理,分别提出了基于D(机器人转向中心与第1轴的距离在机器人纵向轴线上的投影距离)和基于前后轮转角的转向控制方案。在此基础上,为便于控制,将第一轴或者第五轴左侧车轮转角和转向模式切换开关作为输入变量。并制作了五轴轮式机器人样机,分别利用STC12C5A60S2单片机和Lab VIEW开发了下位机和上位机控制系统,搭建了基于蓝牙的无线测控系统。进行了侧方位停车、并列停车、原地回转的试验验证,试验结果表明利用所提出的转向模式控制五轴轮式机器人,可以在狭小的空间里,实现非常灵活的行驶轨迹控制,满足机器人机身姿势的灵活控制。

摘要：研究了两种应用于空空导弹的推力矢量技术对导弹总体性能的影响问题。首先建立导弹推力矢量、运动学、动力学以及弹目相对运动数学模型,其次通过导弹性能数字仿真对比分析了两种推力矢量技术的优缺点,最后得到相关研究结论,可为导弹总体设计提供参考依据。

摘要：为了解决目前城市道路除雪设备功能单一的问题,设计了1台具有收集、分离、压缩等功能的小型积雪清理车.利用Solidworks设计了积雪清理车的驱动装置、雪气分离装置、压缩装置等零部件,分析了积雪压缩的原理及各零部件的相互配合关系.选用Arduino Nano作为主控制器,进行算法控制,实现了一车多功能,为解决目前国内除雪设备功能单一、积雪清理车通过性差等问题提供了参考.

摘要：目前高压锅手把与连接块之间没有导向定位结构,仅靠旋紧螺钉产生的力来得到固定,且在倾斜锅体时仅靠摩擦力传递扭矩,这种结构容易产生松动。在对传统高压锅手把的工作原理及缺点进行大量分析研究后,研制了一种新型高压锅不松动手把,通过啮合力代替摩擦力,以增大扭矩,并对其进行综合性能实验,实验结果表明,该新型手把是一种不易松动、寿命长、适用性强的高压锅手把。

摘要：我院在“十五”期间研制了一套新的高速民机张线支撑系统。本文介绍了新张线支撑系统的结构设计、控制系统设计、张线天平设计方法和校准，以及整套系统地面调试结果。本套张线支撑系统可以应用于FL-2风洞的民机及大型运输机等具有大船尾角后体飞机的全机选型测力风洞试验，也可以应用于与尾撑、腹撑等主辅支撑形式进行支撑干扰修正。