摘要：为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:采用双相位转向后,高速行驶时,横摆角速度的峰值减小69.5%、稳定值减小69.1%;低速行驶时,转弯半径减小21.4%,并且行驶阻力也大幅度降低,从而改善了多轴汽车的转向操纵性能。

摘要：为解决近海区域水面垃圾污染的问题,利用Solidworks设计了海洋垃圾回收船的船体结构、驱动装置、输送装置等零部件,分析了垃圾回收原理及各部件的相互驱动关系。为提高垃圾回收效率,结合水面垃圾极易随水流动这一特点,提出了以水为载体,形成特定水流,带动漂浮物,实现垃圾收拢、导流、传输、分流的回收过程。通过设计垃圾聚拢装置、垃圾导流螺旋桨等装置,来加快垃圾回收。并通过分流孔洞,来减小船体行驶阻力,实现垃圾与水的分离,降低垃圾船的负载,满足了景区单人高效水面垃圾回收的需要。

摘要：为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求。

摘要：设计了一种简易液压尾板,介绍了尾板的零部件组成及工作原理,建立了尾板的力学模型,进行了受力分析,推导出油缸推力的计算方程,并对安装参数进行了优化,求解出油缸推力的最小值。

摘要：为方便挖掘机设计中受力分析,便于液压缸选取,提出利用SolidWorks进行模型设计,采用COSMOSMotion进行动态仿真,得到液压缸受力变化曲线,找到最大受力位置状态,以此为依据选取液压缸,缩短了设计周期。

摘要：为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用Solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用Solidworks的运动仿真功能进行了取线、对准与接线、断线工作的模拟分析。该机械手可通过末端换刀装置的切换满足不同工作的需要,而且采用压线夹方式接线使得接线安全可靠,另外操作人员不与高压电线接触,并距离接线位置数米以上,也保证了操作人员的绝对安全。

摘要：为方便货车货物上下搬运,利用SolidWorks设计了简易液压尾板,并针对以前运动受力优化计算较繁琐这一问题,采用COSMOSMotion对尾板运动进行了仿真,绘制出尾板运动过程中油缸推力的变化曲线,依据该曲线,对油缸安装位置进行了优化调整,降低了原系统对油缸最大推力的要求。

摘要：为方便货车上的货物上下搬运,利用SolidWorks设计了简易液压尾板,并针对以前运动受力优化计算较繁琐这一问题,采用COSMOSMotion对尾板运动进行了仿真,绘制出尾板运动过程中油缸推力的变化曲线,依据该曲线,对油缸安装位置进行了优化调整,降低了原系统对油缸最大推力的要求。

摘要：根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮的驱动力矩,实现整车操纵稳定性的最优。联合仿真结果表明,在进行角阶跃输入响应时,采用横摆角速度和质心侧偏角的联合控制策略,可在横摆角速度稳态值仅降低3%的情况下,使质心侧偏角稳态值降低14%,使汽车具有良好的轨迹跟踪性。

摘要：为满足多轴汽车低速转向灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了某五轴车辆的双相位转向机构,并对该机构进行了转向数据验证分析,使各车轮转角按顺序进行幅度变化,降低轮胎磨损。