摘要：针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层.协同感知层借助"层协作感知"算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目标(包括静态确定目标和动态非确定目标)的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物(威胁目标)规避问题;而协同全局重规划层则是利用"层场景引擎"来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策.模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题.

摘要：针对远程无线监控系统的应用需求和移动通信的发展,提出一种基于2G/2.5G/3G网络的远程无线监控系统,设计了系统的总体方案,介绍了系统的组成结构和工作原理,着重阐述了系统的硬件和软件设计。该系统拓展了移动通信网络的应用范围,提高了远程监控系统的灵活性和稳定性,具有广泛的应用前景。

摘要：针对无人机侦察视频序列抖动剧烈、聚焦困难、目标匹配难等特点,借助Matlab平台,构建了1个实现视频稳定、聚集评估和跟踪匹配等功能的无人机侦察视频处理模块。该模块能有效降低无人机侦察视频序列的抖动特性,并实现了目标聚集评估、跟踪及关键帧提取等一体化功能,在无人机侦察视频处理领域具有良好的应用前景。

摘要：结合DDS和PLL的技术优点,采用DDS+PLL环外混频的组合方式,以AD9956芯片为核心设计了一种高性能的雷达频率合成器,着重阐述了核心芯片的性能、结构及使用方法,以及控制程序设计方法,并对频率合成器的性能进行了分析。

摘要：针对无人机多源序列图像实时融合的应用需求,文章以DSP为处理核心构建了一种小型机载实时多源序列图像融合系统。通过光机结构设计,经过倍率调整和数字位移,实现了图像配准,利用TI的RF5框架中的基本数据元素并结合图像融合算法,实现了多源序列图像的融合。