摘要：提出了一种新型平面三自由度冗余度并联机器人机构 ,并对它的运动学问题进行了研究。由于采用了特殊的驱动冗余方法 ,可得到运动学正解的封闭形式。还从机构学的角度分析了其运动学正解个数多于一个解时的情况。

摘要：介绍了金川公司镍精炼工艺技改的必要性,提出选择镍精炼技改方案应当遵循的基本原则。比较了镍精炼的几种工艺。论述选择硫酸浸出湿法精炼工艺的理论和实践依据。

摘要：提出了一种新颖的检测仪传动机构。这种传动机构源于 Minnesota机器人的传动机构 ,具有传动误差小 ,机构形式简单 ,运动速度快的优点。这种传动机构还能自身实现惯性力的平衡。为了得到惯性力平衡的条件 ,首先 ,机构的质心位置坐标表示成两个输入关节角的函数 ,然后 ,由质心应位于坐标系原点这个要求 ,得到机构惯性力平衡的两个条件。最后 ,给出了机构运动大臂长度和运动小臂长度的计算机仿真结果。

摘要：研究了含镍废料的酸浸工艺。考察了硫酸浓度、浸出温度、浸出时间及液固比等因素对镍浸出率的影响。设计正交实验L9(34)得到了镍浸出的最佳工艺条件,即硫酸浓度2.4 mol/L,液固比4∶1,浸出温度50℃下浸出1.5 h。采用闭路循环浸出,提高了硫酸的利用率和镍的浸出率。

摘要：论述了我国有色冶金设计行业进一步深化体制改革的必要性 ,项目矩阵式管理在工程公司中的应用及其优越性。并结合设计院的实际情况 ,指出了矩阵式管理应注意的一些问题。

摘要：介绍了高灵敏度的微小孔钻削测力仪的结构设计及微小孔钻削力测量系统的工作原理。通过多元正交多项式回归实验 ,得到了微小孔振动钻削力关于振动频率、振幅和进给量的非线性回归方程 ,进而分析了振动参数和切削参数对钻削力的影响 。

摘要：端齿盘变速器是一种新型齿轮式变速器,它由外齿盘和端齿盘组成。外齿盘是齿宽很短的圆柱标准齿轮盘,端齿盘由圆截面(端面)上若干圈轮齿形成。似乎只有一对齿轮传动的端齿盘变速器可以实现若干级变速。文章较详细介绍了端齿盘变速器的设计与校核过程,证明它达到了一般齿轮传动的9级精度指标要求。它样式新颖,结构简单,放置灵活,制造成本低廉。特别适用于中低速传动的场合。

摘要：综述了电沉积镍基合金及其复合镀层的研究现状与发展趋势 。

摘要：介绍了应用围岩松动圈理论优化巷道支护设计,通过对比,阐明了应用围岩松动圈理论优化巷道支护设计。

摘要：煤炭在我国工业生产中处于基础地位,选煤厂是煤炭企业的重要生产单元。近年来,选煤厂的建设经常出现一些安全事故,基于这种现状,本文对选煤厂施工安全管理进行了分析和研究,主要讨论了选煤厂施工前期的准备工作,施工期间的一些具体安全措施,对煤矿安全生产意义重大。