摘要：年产一万台斯太尔载货车柴油机机体铸造毛坯的铸造车间采用美国阿什兰公司ＰＥＰＳＥＴ树脂自硬砂工艺。与普通高压造型工艺相比，不论从环保，还是从经济效益、社会效益来看，都已显示出广阔的应用前景。四川柴油机厂铸造车间的技术改造证实了这一点。随着我国“复关”日期迫近，铸件生产尤其是年产铸件５０００ｔ以下，面积在４０００ｍ＾２以下的多品种中小批量的中小铸造车间，采用树脂自硬砂工艺，对促进产品上水平、上质量。

摘要：针对贵州某矿井下支护结构破坏严重以及支护形式设计不合理的问题,通过类比相似工程案例,提出适宜该矿工程地质条件的2种支护方案,并基于层次分析法建立评价体系进行优选。经综合分析后,最终确定了以锚杆(索)支护为主的注浆支护方案,并采用FLAC3D对方案进行模拟验证。结果表明:使用该方案对巷道进行支护,巷道顶底板沉降量满足设计预期。研究为同类地质条件下支护优化设计提供借鉴。

摘要：针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技术(SLAM)、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Black⁃wellized粒子滤波SLAM用于机器人在未知环境中实现同时定位和建图,通过激光雷达扫描匹配建立栅格地图,采用A^(∗)和DWA算法对建立的栅格地图进行全局路径规划和局部动态避障,并通过自主开发的清雪机器人作为实验平台验证可行性。结果表明:在实际环境中,基于激光雷达的同步定位与建图有效解决了清雪机器人位姿估计和地图构建问题,清雪机器人能够按照指定清雪路线移动,并避开实时出现的障碍物,验证了清雪机器人设计的可能性。

摘要：介绍SERVQUAL模型的基本情况,并利用该模型设计调查问卷,以烟台大学在校学生为调查对象,从五个层面24个指标对烟台大学图书馆的服务质量进行调查。统计并计算读者对图书馆各项服务的期望值与实际值之间的差距,同时对各个层面的重要性进行排序,对统计结果进行分析,以此为根据提出相应的提高图书馆服务质量的对策。