摘要：机器视觉技术具有非接触测量、获取信息量大、数据处理能力强等优点,将其应用于综掘工作面,对于提高综掘工作效率、保障人员设备安全、减少事故发生具有重要意义。综述了近年来视觉处理技术在煤矿综掘系统中的具体应用与发展情况,依据综掘工作面的任务分工,结合具体实际案例,重点分析了机器视觉技术在视觉检测与定位、安全监测与事故预防、装备自动化与智能化等方面的应用。通过分析不同应用场景中各类视觉检测系统的结构与检测原理,明确了视觉处理技术在综掘工作面工程应用中的技术性能、工作流程及优缺点。分析了视觉技术在综掘工作面应用中存在的挑战,包括环境适应性问题、成像视野范围较窄、智能算法的鲁棒性和可靠性尚待提高等。指出多传感器信息融合技术、设备群协同控制技术与数字孪生驱动远程监控技术是基于机器视觉的煤矿智能化装备体系未来需要重点发展的新方向。

摘要：网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型,设计其滑模控制器,建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型.通过Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.仿真例子验证了该方法的正确性和有效性.

摘要：针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.

摘要：实验教学是培养本科生实践和创新能力的重要手段。将虚拟仿真技术应用于传感器检测类课程的实验教学,对于教育发展具有极高的应用价值。文章基于LabVIEW虚拟仿真软件设计了移动机器人障碍物检测实验平台,在Kinect相机标定的基础上,经坐标转换与图像配准得到空间三维点云数据,能够实时显示彩色图像、深度图像与三维点云信息,可实现障碍物实时检测功能,有助于学生提升学习兴趣,加深对专业知识与实验原理的理解。

摘要：影响大学生主观幸福感的因素包括人格因素、价值取向、社会支持等。艺术类大学生主观幸福感高的主要原因有:他们具有一定的专业技能,普遍经济条件较好,沉浸在艺术的殿堂里,受艺术的熏陶等。普通大学生提高主观幸福感需要开展丰富多彩的校圆生活,满足大学生的心理需求,加强大学生人格教育,经常积累积极情绪、及时消除消极情绪等。

摘要：近年来,高校思政教育与专业教学"两张皮"的状况越来直明显,从而导致高校思想政治教育的"孤岛"现象日渐凸显,艺术院校"重专业,轻思政"现象更为突出。课程思政的提出,是"构建全课程育人体系的全新思路",是教育价值理性的回归。当前,我们应充分发挥艺术院校专业课程德育的合力作用,构建课程思政体系,挖掘专业教学中思想政治教育的隐性作用和浸润作用,形成协同育人的机制,共同实现立德树人的育人目标,全方位构建"大思政"的新格局。

摘要：专业导论课程主要面向机器人专业学生讲授机器人概论、机器人系统组成、机器人工业应用与开发等方面的知识。本文分析了当前专业导论课程在融入课程思政上存在的问题,以培养学生科学精神、工匠精神、民族精神为思政目标,探索了专业导论课程思政的教学理念、教学模式、教学内容设计及教学方法,充分挖掘课程中蕴含的思政元素,把思想政治工作全程、全方位、全要素贯穿于教学实践过程中.

摘要：研究了一类不确定网络控制系统的弹性控制器设计问题。针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延的作用,建立基于弹性反馈控制器的网络控制系统闭环模型。采用Lyapunov方法,给出保证该闭环系统稳定的允许时延上界。仿真结果证明了本文方法的正确性和有效性。

摘要：控制工程基础课程主要面向机器人工程、机械电子工程专业学生,重点讲授控制理论基本概念、控制系统数学模型、控制系统分析方法、控制系统设计方法等方面的知识。文章以控制工程基础一流课程改革建设为例,以培养学生树立工程观、应用观、实践创新意识为总体目标,探讨了课程的建设目标、教学理念、教学内容设计、教学组织、课程管理与评价等方面内容。学校要通过课程的建设充分调动学生课程学习的积极性、主动性、适应性,培养学生的工程实践能力和创新思维意识。

摘要：考虑实际模型的不确定性,针对一类具有不确定线性参数的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定线性参数的被控对象模型,设计其动态反馈控制器,建立基于动态反馈控制器的网络控制系统闭环模型.采用Lyapunov方法,给出保证该系统稳定的最大允许时延上界.仿真结果表明系统模型及控制器设计的合理性,所得最大允许时延上界保守性更弱.