摘要：Cu-Zn原电池实验是基础化学实验的重要组成部分,盐桥批量制备的品质是实验的关键,常规操作的温度高、消耗大、效率低。本文分别从U型管盐桥的填充材料和灌装方式两方面进行研究。针对盐桥的制作难度及功能特点进行探索,对琼脂和可溶性淀粉载体盐桥的导电能力、凝结时间进行分析。改进灌装方式,针对大批量盐桥制作需求,设计半自动式灌装机代替传统人力操作,提高盐桥的制作效率。为化学实验中盐桥的制备提供便捷高效的解决方案,提高相关实验数据的准确性和稳定性。

摘要：为降低多机器人在动态环境下路径规划的阻塞率,基于深度强化学习方法框架Actor-Critic,设计一种基于请求与应答通信机制和局部注意力机制的分布式深度强化学习路径规划方法(DCAMAPF)。在Actor网络,基于请求与应答通信机制,每个机器人请求视野内的其他机器人的局部观测信息和动作信息,进而规划出协同的动作策略。在Critic网络,每个机器人基于局部注意力机制将注意力权重动态地分配到在视野内成功应答的其他机器人局部观测和动作信息上。实验结果表明,与传统动态路径规划方法D*Lite、最新的分布式强化学习方法MAPPER和最新的集中式强化学习方法AB-MAPPER相比,DCAMAPF在离散初始化环境,阻塞率均值均约降低了6.91、4.97、3.56个百分点;在集中初始化环境下能更高效地避免发生阻塞,阻塞率均值均约降低了15.86、11.71、5.54个百分点,并减少占用的计算缓存。所提方法确保了路径规划的效率,适用于求解不同动态环境下的多机器人路径规划任务。

摘要：针对生物工程专业实践教学存在的问题和现状,该文提出了改革方向并设计了一套实践教学体系,涵盖实习、实训、毕业论文和就业等环节。该体系将企业实习、专业研修和创新创业等实践有机结合,兼顾不同学习层次学生的需求,旨在培养学生的应用和创新能力。实践教学体系的实施有利于促进产学研融合、校企合作,提高教师工程能力,提高学生应用性能力和创新能力,推动新工科背景下生物工程专业应用型人才的培养。该实践教学体系对于其他相关工科专业实践教学也有一定的参考价值。

摘要：无烟煤的特点是挥发分低,发热量高,着火温度高。在燃烧过程中存在的主要问题是着火困难、燃烧效率低、炉膛易结渣、NOx排放高。作为我国特定地区的一种动力用煤,燃用无烟煤的电站锅炉在设计时重点考虑着火、稳燃、提高燃烧效率、防止炉膛结渣、降低NOx排放。介绍了无烟煤的主要燃烧方式和大型锅炉采用四角切向燃烧技术燃用无烟煤的设计原则。此外,还介绍了上海锅炉厂有限公司设计的300 MW自然循环、切向燃烧无烟煤锅炉的特点和运行结果,并对燃用无烟煤燃烧技术在600 MW无烟煤锅炉上的应用前景做了预测。

摘要：针对3C行业制造产线物流自动化对弹性和高效的应用需求特点,提出了RCGV设计概念,即将车载Robot与车体AGV进行技术整合,通过RCGV车体实现物料自动运输至目标工站精确定位,再通过车载实现物料自动交换。详述了RCGV设计,包括车体标准化设计、车载依应用需求标准化模组化设计、激光导航设计、安全防护设计以及控制系统设计。RCGV采用双激光扫描仪导航和精定位方案,实现了±10 mm定位精度,并成功应用于多个智能工厂,提升了生产效率,降低了生产物流成本,证明了所开发的RCGV实用性。RCGV开发和应用对发展和拓宽AGV在智能工厂和智能制造中的应用推广,提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力等都具有良好的借鉴意义。

摘要：提出了模型试验的分离相似设计方法,以锚索、格构梁加固边坡振动台试验为例进行介绍。将传统量纲分析法中描述振动台试验各个相关参数之间关系的函数关系式定义为1级特征方程。根据边坡、锚索、格构和地震波特性的不同,将1级特征方程进行分离处理,得到分别用于边坡、锚索、格构和地震波相似设计的2级特征方程。根据每个2级特征方程中参数的重要程度不同,将关键设计参数从2级特征方程中分离出来,组成3级特征方程。根据3级、2级和1级特征方程可以分别推导得到针对边坡、锚索、格构梁和地震波各自的关键参数、相关参数和无关参数相似比,选择关键参数相似比作为模型设计的主要依据,并对试验模型进行了相似设计。解决了按照传统量纲分析法要求,模型试验无法同时满足所有参数相似比要求的问题。

摘要：基于大型振动台试验,研究小角度成层倾斜场地在倾向、走向、垂向、坡面方向、坡面垂直方向上的地震动响应特征,以及地层倾角对场地反应谱的影响规律。试验结果表明:在倾向方向,随着地层倾角的增大,倾斜场地的放大效应增大;在走向方向,当地层倾角小于12.5°时,放大效应强于水平成层场地;在倾向、走向方向,当地层倾角达到12.5°时,场地对反应谱短周期T≤0.1 s部分具有放大作用,对T>0.1 s的部分具有削弱作用;在垂向方向,随着地层倾角的增加,倾斜场地的放大效应强于水平成层场地;在坡面方向,倾斜场地的放大效应弱于水平成层场地;在坡面垂向方向,倾斜场地的放大效应强于水平成层场地。该研究成果对小角度成层倾斜场地上的建筑物抗震设计具有一定的参考意义。

摘要：研究多机器人任务分配(MRTA)的目的是提高智能工厂中机器人完成任务的效率。针对现有算法在处理大规模、多约束的MRTA时存在不足的问题,提出一种结合遗传算法和滚动调度的MRTA算法(ACGARS)。首先,在遗传算法中采用基于有向无环图(DAG)的编码方式高效地处理任务之间的优先级约束;其次,在遗传算法的初始种群中加入先验知识以提高算法的搜索效率;最后,设计基于任务组的滚动调度策略用于减小求解问题的规模,从而实现对大规模问题的高效求解。在大规模问题实例上的实验结果表明,相较于构造性启发式算法(CHA)、最小化干扰算法(MIA)和基于惩罚策略的遗传算法(GAPS)生成的方案,当任务组数为20时,所提算法生成的方案的平均订单完成时间分别缩短了30.02%、16.86%和75.65%,验证了所提算法能有效地缩短订单的平均等待时间,提升多机器人任务分配效率。

摘要：采用元素替代法对合金进行成分设计,应用单辊快淬法和非晶晶化方法制备了6种成分的纳米晶合金。利用X射线衍射(XRD)并结合差示扫描量热法(DSC)表征了非晶态软磁合金的非晶形成能力、热稳定性、晶化过程。先后对淬态磁芯分别进行普通热处理和横磁场热处理,对热处理后的磁芯使用型号为MATS-2010SD的软磁直流测试仪和MATS-2010SA软磁交流测试仪检测。试验结果表明,横磁场热处理后Fe_(64)Ni_(12)Si_(13)B_(8)Nb_(2)Cu_(1)合金的初始磁导率为3.247 k,矫顽力为4.217 A/m,0.2 T/100 kHz下的损耗为27.14 W/kg,获得了具有低磁导率、低矫顽力和低损耗的软磁合金。

摘要：[目的]休闲农业活动是休闲农场发展和宣传促销的关键要素。蚕桑农场通过充分利用蚕桑的生态及人文资源,设计丰富多元的体验活动,吸引游客前来观光体验。游客对农业活动体验效益感知和满意度是休闲农场改善和提升活动设计的重要依据。[方法]文章研究选择浙江省湖州市德清蚕乐谷、南浔荻港渔庄两家蚕桑主题休闲农场为调查地点,通过IPA分析、因子分析等方法,评估农场各类休闲农业活动的重要—表现程度,以及游客参与农业活动后的体验效益情况,以此识别农场体验活动项目设计的合理性和需要改进的空间。[结果]品尝美食、生态休闲、农作体验等活动是受访者期望最高、体验表现值最高的地方,应继续保持和提升。受访者对休闲活动农业的体验效益表现在获得知识教育、融洽人际关系、促进身心健康3个维度,其中以获得知识教育的效益最高。不同教育程度、职业、收入的受访者则具有部分显著差异。[结论]在体验活动中,美食和农作体验应结合蚕桑资源特色继续优化设计多样化体验活动。体验效益除了继续深化食农教育,重视农业知识教育的传导,未来还应重视增强人际关系互动和促进身心健康等功能。