摘要：为了满足消费者对口味多样化、健康饮食的需求,开发一种低糖、零防腐剂的新型复合果酱的科学配方和先进制造方法。以富含人体健康功能因子的马齿苋和紫薯为主要原料,通过单因素实验和正交试验优化了马齿苋紫薯酱的配方,并对最终产品及其贮藏期间的营养物质、理化和卫生指标进行了测定。结果表明,低糖马齿苋紫薯酱的最佳配方为:马齿苋茎叶汁紫薯块根浆质量比为5:5,柠檬酸添加量为0.3%,山梨糖醇添加量为25%,增稠剂添加量为0.4%。按此配方制得的马齿苋紫薯酱色泽呈紫红色,酱体均匀,口感细腻,酸甜适中,具有马齿苋和紫薯特有的香味,感官评分为90.5±0.4分。最终产品的可溶性固形物为42.32%±1.43%,总糖为13.41±0.52 g/100 g,pH3.61±0.18,粗蛋白为0.83±0.08 g/100 g,VC为3.77±0.11 mg/100 g,黄酮为4.18±0.10 mg/g,多酚为2.05±0.13 mg/g,花青素为37.27±0.84 mg/100 g,以上理化指标及卫生指标均达到果酱类的国家标准。马齿苋紫薯酱对DPPH自由基的IC50值为7.071 mg/mL,表明该酱具有一定的抗氧化活性。马齿苋紫薯酱分别在25℃和37℃条件下贮藏1个月后,感官评分及各营养成分均有一定程度下降,菌落总数有所增加,但仍符合果酱国家标准。本项研究结果可为马齿苋和紫薯的精深加工及马齿苋紫薯酱的标准化生产提供参考依据。

摘要：针对传统视觉SLAM算法在暗纹理环境下鲁棒性差、定位精度低的问题,本文给出了一种基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法。设定提取线特征的动态阈值,提高线特征利用率,然后利用点与线特征位置的相似性,提取新的点线耦合特征,并构造点线耦合残差模型,用点线耦合残差来搜索点与线特征之间的关系,将点线耦合残差集成到后端滑动窗口优化中,用以构造最小化成本函数。将构造的算法在EuRoC公开数据集上进行仿真,实验结果表明,本文设计的算法比VINS-Mono算法和PL-VIO算法的定位误差降幅明显,有效地增强了系统的鲁棒性,提高了系统的定位精度。

摘要：以世界银行农业项目为例,探讨了外资项目前期准备中的八大问题,即:项目选定、市场分析、技术设计、外资使用、外资偿还、配套资金、组织管理、国内外工作的衔接问题。

摘要：针对高动态环境下实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统精度下降的问题,给出了一种基于ORB-SLAM2的动态环境RGB-D SLAM算法.对于一般动态环境SLAM算法中深度学习网络的实时性问题,使用YOLOv5目标检测轻量级网络获得场景语义信息,即保留了场景中的语义信息,同时满足SLAM系统的实时性要求.对于目标检测网络获取的场景语义信息冗余的问题,设计一种深度信息随机采样一致性(Depth-RANSAC)算法,将语义先验信息与场景深度信息相关联,对待检测区域的动态特征信息进行过滤,避免了特征信息误剔除,保留了静态的场景信息,使估计的相机轨迹更加精确.在TUM数据集下对此算法的进行验证,实验数据表明,本文算法在高动态序列场景下比ORB-SLAM2具有更好的表现.

摘要：泥石流排导槽是泥石流治理的一项重要工程措施，使用几十年来，效果良好，一直在治理中起着举足轻重的作用。本文采用理论推导结合实际数据分析，得出一些重要的设计公式，把原来需凭经验确定的参数通过公式进行确定，同时对各类型结构排导槽的应用通过优化分析，建立优化模型，找出其内在联系及适宜范围，为泥石流排导槽的设计及推广应用确定了科学依据。

摘要：介绍了S7-300系列PLC应用于低温制冷系统温度控制的工艺设计及实现技术。首先简要分析了该系统的组成及控制工艺要求,然后重点讨论了其控制策略和软硬件配置。该系统实现了低温制冷温度的自动控制和监视,仿真结果表明,该系统完全达到了设计规定的性能指标和要求,且运行可靠。

摘要：金山金矿田金山、石坞、朱林西、雷高雾4个矿区(床)同产于一条含矿剪切带,主矿体为同一地质体,但各矿区(段)分别采用"1、3、5","1、2、4"指标圈矿,技术上不尽合理,且与当前黄金价格变化脱节。据近年黄金市场价格、矿山技术经济指标,采用"1、1.5、2.2"指标重新圈矿,矿体变得厚大,走向倾向连续性更为稳定,四个矿区可利用资源储量由原来70 183.54 kg增加到106 757.45 kg,矿块生产能力有所提高,矿区的服务年限有所延长。

摘要：介绍焦炉气硫化氢制酸装置的改造。由于原料气流量降低,装置无法正常运行,故增补硫磺作辅助原料,改硫化氢制酸为硫化氢/硫磺混合制酸。改造后,硫磺加入量为420 kg/h,装置达到设计生产能力,在仍采用一转一吸工艺的情况下,维持进转化器二氧化硫浓度不变[ (SO2)6％左右],二氧化硫转化率从原先的97％提高到98.0％-98.5％。分析运行过程中出现的问题,提出相应建议。

摘要：本文介绍了大型吹砂吹尘综合试验系统的设备构成和系统设计应考虑的关键技术。阐述了主要功能和技术指标,论述了砂尘浓度、试验段风速、试验段温度和相对湿度等主要试验参数的调节技术,并给出了应用结果。能够为大型吹砂环境试验设备的设计和试验应用提供参考借鉴。

摘要：介绍将１５ ｋｔ／ａ 硫铁矿制酸装置改造成２０ ｋｔ／ａ 硫磺制酸装置的情况。一次开车成功，达到设计要求。降低了生产成本，消除了环境污染。