摘要：美学和文学与政治的关系,历来是一个非常重要的问题。但是,关于政治的概念,我们美学和文论中的用法比较模糊,产生过许多误会和误解。法国当代著名哲学家和美学家雅克·朗西埃明确区分“政治”(politics)和“治安”(police)两个概念,并提出了明确的元政治的概念,认为元政治是对预设的平等的追求。由此可以启发我们:美学和文学的政治主要是指这种元政治,即在审美体制下的艺术对预设平等的追求。因此,美学和文学的政治主要不是指“为政治服务”、“服从于权力”,更不是“图解政策”、“服务治安管理”,而是使社会共同体中的每一个人都成为平等的人,成为自由发展的人。雅克·朗西埃的这种美学和文学的政治观,尽管明显地受到卢梭的平等思想和席勒的人性美学的影响,但是,对于我们建设中国特色当代美学和文论仍然是一种可供借鉴的思想资源。

摘要：马克思主义文学批评从20世纪初传入中国以后,就经历了与中国的文学艺术、美学和文论的实际相结合的过程,这个过程被概括为"马克思主义文学批评的中国化",毛泽东思想文学批评就是马克思主义文学批评中国化的经典形态。但是,毛泽东思想文学批评在特殊的战争年代和新中国建国初期受到俄苏正统马克思主义文学批评的直接影响,有着许多未尽完善之处,还没有真正建构成马克思主义文学批评的中国形态,只是形成了马克思主义文学批评中国形态的雏形。因此,辨别马克思主义文学批评的中国化与中国形态,对于进一步坚持和发展马克思主义文学批评的中国形态具有十分重要的意义。中国化主要是指过程,中国形态则主要是指结果;中国化着重在运用,而中国形态则着重在建构;中国化曾经产生了实用主义的倾向,中国形态则要求创新马克思主义文学批评的存在方式。因此,我们认为,必须坚持在马克思主义文学批评中国化的过程中建构起马克思主义文学批评的中国形态,以区别于俄苏正统马克思主义文学批评、西方马克思主义文学批评。

摘要：新实践美学认为,美是显现实践自由的形象的肯定价值。这是一种价值论的美的本质观。美的价值本质把美归属于价值和价值观的范畴之内,成为真、善、美统一体之中的有机组成部分。古今中外的美学家大多数把真、善、美当作一个统一整体,从而形成了不同的核心价值观。美的价值本质辩证地表现出真善美的关系,制约着美学的性质和功能。美必须以真和善为根据,美是真和善的形象显现,因此,社会主义核心价值观规范着美学的真、善、美统一的价值取向。美可以显现出真和善,它必定是真和善的辩证统一,因此,社会主义核心价值观蕴涵着美学的"美储真善"的本质内涵。美可以启发真和善,美以赏心悦目的方式引导着真和善的价值,因此,社会主义核心价值观发挥着美学的"美启真善"的独特功能。

摘要：多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度,更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳定性,也直接影响着系统的承载性能与作业质量。作者针对双机器人协同搬运过程中的力/位控制技术展开了研究。首先,分析了双机器人协同搬运工况的夹持特征和受力状态,建立了协同搬运系统的理想数学模型。接着,依据主从机器人2阶阻尼系统的数学模型,采用双机器人主从协同控制模式,分别设计力/位控制策略;提出主机器人采用基于理想位置的优化模糊自整定位置控制,从机器人采用基于主机器人位置偏差的优化细菌觅食算法的阻尼控制,进行控制模块的设计工作。然后,在MATLAB中编译了细菌觅食算法主体及其代价函数,在Simulink中搭建控制系统。最后,对整个控制器模块进行联合仿真,仿真结果如下:主机器人的最大位置误差缩小到1.53 mm,从机器人的最大力误差缩小到0.038 N。从机器人追踪主机器人的位置误差控制在0.18 mm内,且从机器人可在0.2 s内快速修正主从速度偏差。仿真结果表明:相比常规PD控制,本文所述控制方法可减少约40%的最大追踪误差,且有效消除了力追踪过程中的过零振荡现象,提高了系统的实时追踪动态性能。

摘要：习近平总书记在文艺工作座谈会上的讲话阐述了中国特色社会主义文论的基本原理和基本原则,其中独具特色的就是"文本价值论"。中国特色社会主义文论的文本价值论继承、丰富、发扬了中国传统文论的文本形式论,它把文本形式作为文艺存在的物质本体,凸显了文本形式的存在价值和审美价值,完善和丰富了文艺的创造本质、形式本质、精神本质及其辩证关系。它包括文艺的形式本体论、创造本体论、精神本体论。

摘要：随着未来宽带、超宽带通信技术的发展,现有以传统奈奎斯特采样定理为基础的信号的采集、传输、存储和处理系统将面临严峻的挑战,模拟-信息转换器(analog-to-information convertor,AIC)将可能是这些挑战的有效解决途径。AIC是近年来国内外研究的热点,其以压缩感知原理为理论基础,突破传统的奈奎斯特采样定理的约束,以远低于奈奎斯特速率对信号进行采样,并确保能准确重构出原始信号,是稀疏信号的有效获取方法。以稀疏信号采集为主线,综述了近年来AIC设计与实现的研究进展,分析了不同方案在稀疏信号获取方面的优势与不足,描述了国内外的相关研究进展,并对未来AIC可能的发展方向进行了展望。

摘要：由于MIMO雷达的多通道特性,使得MIMO雷达各接收天线之间需要进行大量的数据传输。在MIMO雷达中应用双门限检测可以使数据传输量大大降低。本文在单元平均恒虚警检测器的基础上,提出了一种MIMO雷达双门限恒虚警检测器,设计了MIMO雷达双门限恒虚警检测器的结构,将其检测性能和单门限恒虚警检测器进行了对比,分析了MIMO雷达双门限检测器在多目标环境下的检测性能。仿真结果表明在MIMO雷达中应用双门限检测具有结构简单,数据传输量低等特点,在单目标和多目标环境中,双门限恒虚警检测器的检测性能均优于单门限恒虚警检测器。

摘要：马克思主义文论中国化是一个复杂工程，在对其进行研究之前，有必要对一些概念进行界定，厘清它们的内涵。马克思主义文论是马克思主义文艺理论的简称。马克思主义文论是马克思主义的一个重要组成部分，它是在马克思主义的哲学和美学的基础上形成的关于文学艺术的理论体系。按照国内较通行的说法，马克思主义一般包括马克思主义的哲学、政治经济学、科学社会主义三大部分，而马克思主义文论就应该是马克思主义哲学统帅下的一个意识形态理论。马克思主义哲学，按照通常的说法就是“辩证唯物主义和历史唯物主义”。据此，我们也可以说，马克思主义文论是辩证唯物主义和历史唯物主义的哲学和美学在文学艺术领域的具体表现形态，是运用辩证唯物主义和历史唯物主义的哲学和美学的基本原理分析和考察文学艺术现象的理论结晶。

摘要：针对港口皮带机配煤比例在线监控的问题,提出一种基于控制图理论的比例控制图算法。首先对于特征数据参数已知和未知的情况分别设计统计量,计算两类情况下比例控制图的性能参数ARL和SDRL,进行对比分析,确定参数未知情况下的适用性。然后提出一套以该比例控制图算法为基础的自动化港口配煤工艺流程。最后将该套理论应用在皮带机配煤的仿真实验中。结果表明,基于比例控制图算法的皮带机配煤比监测方法有较好的灵敏性和实际可操作性,能够对煤炭配比过程失控和均值偏移的情况做出快速有效的反应。

摘要：使用有限元分析软件ANSYS,研究节点刚度对自立式角钢塔结构静力性能和风振响应的影响,主要研究内容有:采用线性滤波法中自回归AR模型和MATLAB编程模拟了脉动风速时程;建立考虑节点刚度的角钢塔模型;研究了静力和风振作用下节点刚度对结构内力和位移的影响。分析结果表明:节点刚度对角钢塔的静力性能和风振响应影响显著。