摘要：煤仓稳定性对整个矿井的高效生产至关重要。提出了一种离散元和有限元相结合的技术分析方法,用于研究不同储煤量对煤仓围岩稳定性的影响。首先,使用离散元仿真分析提取了散体煤块颗粒作用于仓壁的应力数据;然后,将这些节点应力数据重新加载到有限元仿真分析中的煤仓壁对应节点,从而实现了煤仓储煤量分布应力对煤仓围岩稳定性的分析。研究结果表明,在煤仓满载时,底部料斗连接处水平位移较大;此外,随着储量的增加,垂直位移也不断增加。该研究提供了煤仓设计施工的指导,并为散体颗粒应力表征和重加载的研究提供了新思路。

摘要：概述车载面向服务通信中间件的发展背景和基本架构;分析了ROS和自适应AUTOSAR两平台的优劣特点以及互兼容需求;重点介绍了Vector公司自适应AUTOSAR平台中ARA::COM通信模块在linux系统下的实现机制;配置了自适应AUTOSAR应用中的基于SOME/IP的Arxml通信协议,基于车载以太网和进程间通信机制设计了同时复用ROS与自适应AUTOSAR服务的通信节点,根据车载场景和功能安全需求设计了自适应AUTOSAR节点监控ROS功能的应用,从而实现ROS与自适应AUTOSAR两个异构平台的互通互操作,并在树莓派raspberry pi 3开发板上验证。

摘要：本文详细介绍了一个用于电力企业的智能审计系统的设计和实现,该系统采用了前后端分离的架构,后端使用Java语言和Spring Boot框架,前端采用HTML、JavaScript和CSS基于***框架开发。在该系统中,我们实现了法律法规的条目化处理和问题分类的标准化处理技术,提高了审计的精度和效率,此外,还实现了基于关键词匹配的法规智能推荐和搜索功能,为审计员提供了有效的辅助工具。通过具体的审计工作实例,我们展示了该系统在实际工作中的应用效果,证明了该系统对于提升审计效率和质量的有效性。

摘要：无线列调车站台能否受控进入配合场强测试状态,很大程度上影响450 MHz无线列调场强覆盖测试的效率。根据目前铁路上各种类型车站台不同的数字调制方式和数据传输格式,提出多制式兼容型车站台无线控发设备功能需求,按照需求提出无线控发设备设计方案及关键部件的实现方法。

摘要：大跨径悬索桥在运营状态下,加劲梁的往复运动极易引发梁端伸缩装置、支座、阻尼器的耐久性问题。针对大跨径公路悬索桥在复杂随机荷载作用下加劲梁纵向运动特征及控制措施不明确的问题,以某在建超大跨径悬索桥为工程背景,研究了随机车流和风荷载作用下加劲梁梁端的纵向运动特性以及采用黏滞阻尼器和电涡流—摩擦组合型阻尼器为纵向阻尼系统共同控制下的减振效果,并考虑了阻尼器性能退化的影响。研究结果表明,在运营阶段大桥梁端纵向运动由车致拟静态运动和风致低阶纵飘模态振动共同产生;在风速较低时,梁端纵向运动以车流荷载引起的拟静态运动为主,随着风速的增大,风致低阶纵飘模态振动逐渐占据主导地位,并与拟静态运动共存;纵向阻尼系统对梁端纵向运动的控制效果良好,但随着电涡流—摩擦组合型阻尼器最大摩擦力的减小,以及黏滞阻尼器漏油百分比的增大,控制效果逐渐下降;当黏滞阻尼器的漏油百分比达到20%后,其控制效果以及两种阻尼器的耗能功率比均趋于稳定,此时控制效果仍然较好,说明混合型梁端纵向阻尼系统具有优越的鲁棒性。

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摘要：本研究选取四川省蒲江县西来古镇作为研究对象,对其乡土景观元素进行提取和分类,采用文献阅读法、专家评价法、问卷调查法等方法从乡土景观价值和开发吸引力价值进行评价。通过研究得出,当地居民的乡土景观价值感知较弱,同时居民与游客感知差异较大的元素包括传统工艺类别、社会文化类别以及农作物种植等。提出应深入挖掘乡土景观元素的内在文化价值,通过文创产业以及多元的宣传策展方式提升乡土景观价值与文化影响力,从而进一步实现其长远的留存与发展。

摘要：本文设计一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,以辅助医生定位把持游离骨块,实现骨块的空间精确定位和姿态调整。该手术辅助机器人系统主要包括三臂机器人、光学定位仪、定位支架与定位探针、机器人工作站、力觉交互设备以及手术设计系统。在机器人系统辅助下,分别以实际患者的头颅模型和山羊作为实验对象进行颌骨重建手术,验证机器人系统的精度。试验表明该机器人系统能够完成下颌骨重建手术中游离骨块的植入、定位及稳固把持,可辅助医生提高手术精度和质量。目前,该机器人系统仍处于试验阶段,距离临床应用还有诸多难点需要突破。

摘要：风力发电是能够为配电网运行提供电能的途径之一,为保障风力发电机组变桨润滑系统的正常运行,本文以变桨轴承润滑系统为主要研究对象,设计一种新型集成式全并联结构双线风机变桨轴承润滑系统,在对当前风力发电机组应用的变桨润滑系统运行情况进行简单介绍之后,着重从变桨轴承润滑方案设计的角度,对该系统的运行和应用情况进行了研究和分析,希望能够为保障风力发电机组的安全运行提供优化的思路和借鉴经验。

摘要：针对当今汽车展示中由于场地空间有限等诸多因素的限制无法有效、逼真地对车辆行驶过程中的外部动态全景进行展示的问题,结合当前市场需求与技术发展的实际状况,以汽车模型为基础,基于车辆行驶外部状态与全景的运行模拟,设计了一种实用的汽车模拟运行平台,并利用相对运动的思想与半实物仿真技术,通过车辆(模型)、车辆姿态控制、道路姿态控制、效果景物控制4个机械子系统,以及电子控制系统,构成了实时控制与功能模块控制两种工作模式,实现了平台的协同工作。最后,对实际仿真效果进行了实验测试。研究结果表明:该系统可对车辆行驶时的外部全景进行仿真模拟,并能够仿真出汽车的多种运行状态,是一种具有较高使用价值的汽车模拟运行平台。