摘要：为了帮助患者进行手指康复训练,设计了一种新型手康复机器人。首先对人手食指关节进行建模,并对食指关节的耦合运动进行分析。提出了一种连杆+铰链的组合执行结构,连杆结构可以避免相邻手指间的运动干涉,铰链结构则简化了控制方式。使用钢丝绳传动作为机器人系统的传动方式,使得驱动模块和执行模块分离,减少了手部负载。然后在Por/E中设计康复机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中对该机器人进行运动学仿真。仿真结果表明,各关节角度均可达到食指日常活动所需,所设计的机器人结构满足康复训练的要求。最后分析了钢丝绳传动的力学特性,推算了在任意空间姿态下,钢丝绳中的张力计算公式。

摘要：美术是一门艺术类课程,无论是哪个年龄段的人,都能在美术学习中启发心灵、陶冶情操,从而塑造更加完整的人格。美术教育是一种帮助学习者培养和释放个性的方式,可以促进其充分发挥创造力,成为个性鲜明的优秀人才。因此,美术教育要注重培养学生的个性,积极挖掘其潜力,促使其在个性化发展中不断提升综合素质和能力,实现自身的价值。文章从高职美术教育的角度出发,阐述了美术教育的价值,提出了在美术教育中实现学生个性化发展的相关途径。

摘要：化工工艺生产过程涉及危险品多,要求工艺条件苛刻,工艺流程复杂,且风险系数较高,化工工艺安全设计中危险的研究工作可以准确有效的识别危险源、分析危险源,从而采取措施来控制危险源。本文阐述了化工工艺生产过程危险因素分析,最后提出了几点危险因素的安全控制对策,从而为构建安全有效的化工生产而努力。