摘要：一般采用带宽化的方法对自抗扰控制参数进行整定,带宽法操作简单,且与很多方法可以实现等效,但是当被控对象的动态模型不等于串联积分模型时,带宽法整定所得到的参数不能保证闭环系统的稳定性。为综合考虑控制性能和整定参数的个数,提出一种观测器带宽参数化的自抗扰控制方法。在该方法中,自抗扰控制的观测器增益依然采用带宽参数进行整定,而控制器增益按静态输出反馈设计,理论证明该方法具有一定的通用性。通过在双质量弹簧系统中的应用仿真验证了该方法的有效性。

摘要：本文研究了自抗扰控制(ADRC)方法在双质量弹簧基准问题的应用.传统的自抗扰控制方法倾向于使用高增益控制来抑制扰动和模型不确定性,但是对于双质量弹簧基准问题,高增益在评分中受到较大惩罚,而且对于模型参数变化没有足够的鲁棒性.为解决这一问题,本文对ADRC设计提出了两种改进方案.首先,为了减小控制信号的幅度,将扩张状态观测器(ESO)的一个极点配置在原点.其次,采用阻尼比来调整带宽.结果表明,所提出的ADRC设计可以很好地解决双质量弹簧基准系统的控制问题.

摘要：本文针对一类双入双出时延系统进行了模型辅助自抗扰控制设计.通过静态解耦矩阵矩阵可以将双入双出系统解耦,同时两回路间的干扰作为“总扰动”的一部分,可以由模型辅助的扩张状态观测器进行估计补偿.将可以获得的模型信息加入到控制器中,可以减少状态观测器的估计负担和相应的带宽需求,从而提高系统抗干扰以及时延的能力.本文通过对3种典型双入双出系统进行仿真研究,验证了所提方法的有效性.

摘要：目前LADRC参数整定常采用带宽法,对非最小相位系统控制有一定局限。针对这一问题,利用广义自抗扰控制(GADRC)来整定LADRC参数。该方法借鉴常规ADRC带宽整定法的思路,利用模型信息,适用于所有线性系统的ADRC参数整定。为了克服得到的LADRC控制器阶数较高的问题,采用频域下的控制器降阶,得到低阶LADRC。所提整定方法不受控制器和观测器带宽配置的限制,便于工程实现。将该方法应用于有自平衡能力和无自平衡能力的水轮机负荷频率控制系统的设计,仿真结果表明,由GADRC整定LADRC可以获得较好的控制性能且系统抗干扰能力好,鲁棒性强。

摘要：炼油装置设计需由不同专业的人员互相协作配合共同完成。为了提高炼油装置总体设计水平,要求各专业设计人员除精通本专业设计业务外,要对相关专业的设计业务有基本了解。为此目的,本刊拟从本期开始在基础知识栏连续刊登炼油装置设计主要相关专业基础知识,以供参考。

摘要：一、管道的布置 1.一般原则 (1) 为了确保管道支架的经济性和考虑整齐美观,管道应尽量成组,成排布置。

摘要：智慧医疗信息化建设是医院全面深化改革,强化质量建设,提高管理精准化和医疗服务质量的关键措施,也是是推动医院高质量发展的重要引擎。本文以青岛妇女儿童医院为例,分析了智慧医院私有云平台的技术架构,探讨了云平台建设的关键点及相关支撑,结合当前医院的发展需求对信息系统的具体建设方式和实施措施展开了深入研究,以期为"互联网+"智慧医院的建设提供有效参考。

摘要：为满足果蔬加工过程快速检测和质量控制的实际需求,研发近红外光谱技术的低成本、实用化、小型化的果蔬品质手持式检测系统。在分析当前近红外光谱实用化过程的瓶颈问题的基础上,提出果蔬品质的手持式检测系统设计方案,阐述了硬件系统选择和软件系统构建,介绍了检测系统的工作原理;选用近红外微机电系统的数字微镜器件作为分光元件,以单点探测器获取检测信息,从而实现光谱检测系统的微型化设计和系统成本的显著降低。以检测番茄为例,利用设计的手持式检测系统,获取番茄900~1 700 nm范围的近红外光谱,利用先选择特征波段再优选波长的建模策略,分别建立了番茄中番茄红素和可溶性固形物含量的定量检测模型;可溶性固形物含量模型的预测相关系数和预测均方根误差分别为0.899和0.133%;番茄红素模型的预测相关系数和预测均方根误差分别为0.886和2.508 mg/kg。研究表明该系统能够满足果蔬品质的快速无损检测要求,可为实用化、小型化的手持式光谱检测仪设计和开发提供参考。

摘要：肾是人体最主要的排泄器官,它将体内的代谢废物通过形成的尿液排出体外,调节体内水及电解质的平衡,维持稳定机体内环境理化性质,同时还可以分泌多种生物活性物质[1]。近年来,随着肾肿瘤发病率及检出率不断提高,肾手术也逐渐增加。腹腔镜下行肾手术时,血管的损伤是最严重的并发症之一[2],肾血管的寻找及处理是手术的难点[3],且当肾血管存在变异时,会提高处理难度,增加血管损伤的几率[4]。

摘要：目的探讨靶向小干扰RNA表达框架(SEC)对舌癌细胞内源性人端粒酶逆转录酶基因(hTERT)的特异性抑制作用。方法利用两步法PCR技术构建多条SEC,采用第5代聚酰胺-胺型树枝状高聚物(G5 PAMAM-D)纳米微球介导SEC转染Tca8113细胞,应用实时荧光定量RT-PCR技术和Western-blot等检测内源性hTERT的表达水平,并进一步筛选出最有效的小干扰RNA靶序列。结果针对不同靶位点设计的SEC干扰效果有显著差异,SEC-A的干扰效果最强,并且能以高度序列特异性方式沉默hTERT基因的表达;此外,转染次数与载体理化特性亦可影响SEC的干扰效应(P<0．05)。结论RNA干扰效应主要取决于靶序列;G5 PAMAM-D纳米载体能够介导SEC-A高效抑制内源性hTERT基因的表达;hTERT基因有望成为舌癌基因治疗的理想靶点。