摘要：针对现有液晶基板制造行业采用的传统搬运方式存在效率低下问题,提出了一种自动搬运控制系统。根据液晶基板生产线工艺流程,分析了其工作原理并对设计方案进行总体规划。根据总体规划,选用PLC为主控制器,触摸屏为辅助控制,对控制系统进行了硬件设计以及选型。运用PLC控制技术以及工业机器人,生成搬运过程中的动作与运动轨迹,完成了控制系统的软件设计。实际运行表明,自动搬运控制系统运行稳定,设计的控制系统满足实际生产的要求。

摘要：设计基于MSP430单片机和CC2500无线收发器的USB无线数据采集系统,通过USB调试端口在IDE或CCE开发环境下编写、下载和调试应用程序,其目标板可作为一个独立的具有或没有外部传感器的系统。介绍基于MSP430和CC2500无线开发工具的系统结构,控制模块的硬件结构,无线收发部分和数据采集传输电路的设计,以及软件开发、SimpliciTI协议的引用。

摘要：针对Camshift跟踪算法无法适应目标的高速运动、背景复杂和遮挡的情况,提出了一种改进算法。将Kim算法和卡尔曼滤波状态预测引入,用Kim算法提取运动目标区域信息,根据以往目标位置点的信息对当前帧中目标的可能位置预测,解决了传统Camshift算法的一些局限。实验表明改进算法在目标高速运动、遮挡情况下,仍能进行有效跟踪。