摘要：涉及JCOE大直缝埋弧焊管生产行业中的关键设备预弯机机架结构设计,通过对C型整体式受力机架的结构分析,设计了一种组合式的预紧机架。通过对拉力柱受力变形分析,确定了机架预紧力大小的量化。

摘要：通过对传统的钢管升降旋转辊的分析,提出了一种利用对中机构完成钢管升降的改型结构设计应用,实现钢管从输送辊到旋转辊的换道。

摘要：数据表明,国外发达国家车辆火灾发生的数量已经呈现了逐年下降的趋势,研究国外先进的车辆火灾调查技术、研究方法将对我国车辆火灾的预防、车辆的设计改进、标准法规的制定起到积极的作用。以国外汽车工业发达国家车辆火灾调查文献为基础,并参考大量汽车工业与车辆火灾危险性相关的生产、设计标准和实验方案等资料,提出了我国车辆火灾调查方面应注意的问题和进一步研究的方向。

摘要：以天线指向机构为研究对象,采用两相混合式步进电机作为其驱动机构,设计基于国产FPGA的伺服控制器。以细分SPWM技术为基础,设计基于插值的PID控制算法进行位置闭环控制来提高步进电机的指向精度和保证步进电机的平滑指向,在Simulink中对此算法进行仿真分析。进行热循环试验和EMC试验来验证国产FPGA在空间环境中的可靠性。试验表明,该伺服控制器的指向精度达到0.1°,满足空间环境可靠性的要求。

摘要：针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,建立内力的数学模型,提出基于自适应阻抗模型的从机器人单端调节的内力控制策略,设计仿真和实验的任务场景:双机器人搬运箱体完成抬起、移动、放下的运动轨迹,对物体z轴方向的内力进行控制。仿真模拟了物体所受内力的变化,给定物体z轴方向的正弦位置误差信号并进行验证,完成了双机器人协调搬运的物理实验。结果表明:所提出的内力控制策略可以有效地把物体所受的内力控制在期望水平上。