摘要：随着国家对节约能源与减少排放的要求标准不断提高，建筑物的节能标准也在日益提高，在这种大环境下建筑物外墙保温技术得到了迅速的发展，为我国实施节能减排这项重要的工程提供了技术保障。从09年3月1日起，《沈阳市民用建筑节能条例》正式实施，沈阳市已经率先在全国严寒地区推行65％节能率的地方设计标准，沈阳已经成为全国最早也是唯一一个推行民用建筑节能最高标准的城市。《条例》的实施为沈阳的建筑节能工作提供了立法保障。

摘要：针对目前国内对高精度室内定位的需求,使用超宽带定位技术,设计一套基于DW1000芯片的室内定位系统,该系统采用标签加基站的定位模式,利用双边双向测距原理,能精确测量出标签和基站之间的距离,通过三边定位法,计算出标签的平面坐标,在平面定位的基础上,增加一个基站,测得标签的高度,计算得标签在空间的X、Y、Z三轴坐标,从而实现三维定位。系统测试表明,该系统在室内无障碍环境下实测平面定位误差不超过8厘米,三维定位误差不超过10cm,具有较高的精确性和实用性,能满足各类大型室内场所的定位需求。

摘要：预制混凝土带饰面弧形复合外墙板反打一次成型工法张德立，杨素珍（北京市第一建筑工程公司）预制混凝土带饰面弧形复合外墙板是一种安装方便、形式新颖、美观实用的外墙板，其轻质、保温隔热性能好，可免除现场湿作业，大大降低劳动强度。中国服装研究设计中心采用该工法...

摘要：为实现废弃牡蛎壳的高效回收利用,亟需设计一种专业化牡蛎壳粉烘干装备。根据清洗粗粉碎后的牡蛎壳粉特性,拟采用新型空心轴螺旋叶片配以复合加热式的烘干方案,对该烘干装备的整体机械结构及关键部件空心轴、传动系统及夹套等进行了设计,该装备的设计对废弃牡蛎壳的回收再利用具有一定的实用价值。

摘要：为解决桨舵式水下机器人螺旋桨结构靠近网箱时破坏网箱结构、伤害养殖生物的问题,本文提出一种双浮筒结构的ROV设计方案。通过研究深海网箱养殖的实际需求,对比多种水下机器人设计方案,对双浮筒结构工作原理进行了可行性分析。该结构通过利用活塞压缩空气改变设备重心、浮心位置以及浮力大小,使设备发生沉浮、横摇、纵倾动作,具有噪声弱、能耗低、适合长时间水下工作的优点。根据深海网箱养殖工作水深要求,对关键结构进行了理论计算和有限元仿真分析。该设备搭载有摄像头,可应用于水下实时监控,同时可通过改变自身浮力搭载吸鱼机、机械手等附加设备进行死鱼及残饵收集、分鱼收鱼、水下设备安装维护等相关作业。

摘要：网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损。为解决前述问题笔者设计了一种新型深海网箱网衣清洗机器人,拟以歧管式喷盘配以高压旋转水射流作为清洗动力源,采用双浮筒调整水下潜浮姿态以及螺旋推进器实现机器人的直行、转弯等运动,并对射流喷嘴的关键技术参数进行了理论分析。

摘要：为了找出耦合误差产生的根源,探讨了柔性偏心机构设计方法.首先,给出了机构组成和工作原理;然后,基于柔度矩阵法对机构建模,分别推导了桥式位移放大机构、导向机构、连接机构的柔度;最后,综合得到机构的整体柔度.分析结果表明柔度矩阵法得到的输出柔度理论值和有限元法得到的结果误差为8.126%,机构的一阶固有频率为73.78Hz.在40N的驱动力范围内,机构可以实现66.466μm的行程,透镜和机构上的最大应力分别为0.0711 MPa和235.22 MPa,Y/Z/RX/RY/RZ耦合误差和X向行程的比分别为0.0543%、0.0082%、1.218×10-8rad/μm、1.870×10-7rad/μm、6.073×10-7rad/μm.调节后镜片面形PV值优于24nm,RMS值优于5nm,并且主要为像散.通过合理的柔度设计,机构接近完全解耦,揭示了不合理的机构刚度是产生调节耦合误差的根源.

摘要：针对光刻投影物镜中光学元件X/Y/θ微动调整的工程需求,研制了一种基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构,并对其位姿正解进行了研究。建立了3-RRR柔顺并联机构的伪刚体模型,并采用矢量代数法理论推导了该机构的位姿正解,得到了它的理论雅克比矩阵。然后,在NASTRAN中建立了3-RRR柔顺并联机构的有限元模型,得到了仿真环境下该机构的位姿正解和雅克比矩阵。最后,对研制的3-RRR柔顺并联机构进行了实验研究,得到了该机构真实的位姿正解和雅克比矩阵。实验结果表明,实验雅克比矩阵的各项系数分别为0.577 7、-0.304 0、-0.283 3、0.002 1、0.524 6、-0.516 5、1.402 6、1.481 9、1.435 3,而理论雅克比矩阵相对应的各项系数分别为0.612 9、-0.3065、-0.306 5、0、0.530 8、-0.530 8、1.444 6、1.444 6、1.444 6,得到的数据表明:采用矢量代数法能够理论推导出该机构正确的位姿正解公式。提出的3-RRR柔顺微动调整机构位姿正解方法为微动调整机构的研制提供了设计依据。

摘要：采用射频等离子体增强化学气相沉积(RF-PECVD)技术,对P/I/N型单结非晶硅锗电池进行研究。通过优化溅射后腐蚀ZnO∶Al衬底的横纵向尺寸,改善其光散射特性,可有效提升非晶硅锗电池的长波响应。针对恒定梯度的非晶硅锗电池填充因子差的问题,通过对非晶硅锗本征层设计合适的梯度带隙,可改善本征层空穴输运特性,使电池填充因子显著提高。在优化的光电结构设计基础上,单结非晶硅锗电池转换效率达9.07%,将其应用到a-Si∶H/a-SiGe∶H双结叠层电池中,效率达到12.03%。

摘要：针对非晶硅锗电池本征层高锗含量时界面带隙失配以及高界面缺陷密度造成电池开路电压和填充因子下降的问题,通过在PI界面插入具有合适带隙的非晶硅缓冲层,不仅有效缓和了带隙失配,降低界面复合,同时也通过降低界面缺陷密度改善内建电场分布,从而提高了电池的收集效率.进一步引入IN界面缓冲层以及对非晶硅锗本征层进行能带梯度设计,在仅采用Al背电极时,单结非晶硅锗电池转换效率达8.72%.