摘要：深海智能装备在深海科考、国防安全等领域发挥重要作用,受深海极端静水压影响,其水下操控和姿态控制面临巨大挑战.本文设计了一种适用于3000 m水深的自主定高模块,该模块通过将电路板集成在硅胶基质中实现深海极端水压自适应,并采用电磁线圈驱动PET背鳍薄片实现动力定高.本文利用高速相机分析了该模块下潜运动过程中的横摇现象,并进行运动学、动力学建模分析.此外,本文通过胸鳍形状的合理设计,减少模块横摇并优化其机动性.最后,通过高压实验验证了定高设计方案的可行性.该定高模块体积小、轻质、集成度高,易于实现深海装备和机器人集成,可为小型化深海机器人定高和姿态控制提供新方法.

摘要：为解决无线电能传输过程中电能随距离增加而大量损耗及其周围电磁波对人体产生辐射等问题,利用近场板对电磁波的汇聚作用提高无线电能传输系统的性能,减少电磁波对周围环境的辐射,针对一种典型的近场板结构进行优化设计.主要根据无线电能传输系统的要求,对近场板的结构及具体尺寸进行分析,得到其对电磁波聚焦特性达到最优效果的结构,并将优化所得近场板结构放入无线电能传输系统中,对整个系统进行仿真.分析结果表明:加入近场板的系统中,在距发射线圈相同的位置上,磁场强度在垂直于发射线圈的方向明显增强,偏离垂直方向的磁场强度则有所下降.仿真实验证明在相同条件下,加入近场板的系统中,接收线圈的电流明显增强.

摘要：针对厚4.3 mm的AZ31B镁合金短针设计搅拌摩擦焊接,研究工艺参数对根部未焊合率的影响,并通过接头组织与拉伸断口形貌分析,分析了根部未焊合对接头抗拉强度的影响。结果表明:焊接速度一定时,当搅拌头旋转速度超过临界值950 r/min时,随着转速的增加,接头根部未焊合率降低。当旋转速度一定时,焊接速度对接头未焊合率几乎无影响。所有拉伸试样均在根部未焊合界面处起裂并发生断裂,而焊合区断口呈现典型的韧脆混合断裂特征。此外,接头抗拉强度随着根部未焊合率的降低而升高,当旋转速度为1 180 r/min、焊接速度120 mm/min时,接头的抗拉强度达到最大值188 MPa,为母材强度的76.4%。

摘要：台风风特性的现场实测与计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)数值模拟是研究台风作用下结构风效应和城市地形风场特性的主要方法。采用综述形式,对当前台风风场特性现场实测与数值模拟研究的基本方法、主要内容、待解决问题及未来发展趋势进行了归纳及总结。现场实测台风数据为台风风特性的研究提供有力的科学根据,在数值模拟软件中对台风风场进行模拟极大方便了对台风风特性的研究。目前,台风实测数据还十分有限,台风非平稳性和地域性差异等因素导致难以用数值模拟的方式准确描述城市地形风场环境。未来,需以现场实测和数值模拟相结合的方式,总结风场特性,对城市地形风场建立适配的台风数学分析模型,得到合适的结构设计风参数选值方法。

摘要：为了探求设施蔬菜可持续发展的有效途径,2000年起,中国农科院蔬菜花卉所综合无土栽培优越性和传统土壤栽培的低成本,研究开发了一种新型栽培技术--绿色环保型有机土壤栽培技术.