摘要：【目的】湿喷机械臂为8自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,因此,设计了一种改进蜂群算法。【方法】首先,利用D-H法建立机械臂运动学模型,以末端位姿误差和最佳柔顺性为优化目标,构建多约束目标函数;然后,引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行,改变雇佣蜂搜索策略,并通过自适应调整跟随蜂更新步长,提升种群多样性和算法的收敛速度;最后,利用Matlab编程进行了仿真验证。【结果】结果表明,该算法的收敛速度和求解精度都优于传统的蜂群算法、混沌蜂群算法和粒子群算法,证明了算法的可行性,为湿喷机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。

摘要：利用Pyrosim软件模拟某放射性厂房火灾蔓延情况,计算安全出口可用疏散时间。根据人员疏散相关理论分析厂房的疏散条件,在考虑人员分布特点的条件下,通过Pathfinder软件模拟实际场景的疏散过程,并比对分析结果。在分析模拟疏散结果的基础上,找出疏散瓶颈,确认影响疏散的主要因素。结合厂房辐射防护分区情况进一步优化厂房消防疏散设计,最大限度保障火灾事故情况下员工的人身安全,同时可为其他核设施消防设施、通风设施及疏散通道的设计优化提供技术依据。

摘要：概念草图设计作为人类的高阶视觉认知活动,是辅助设计师记录、构思、创造和评估想法的重要手段,对生成创新概念具有积极影响。为模拟设计师的这种高阶视觉认知行为,实现智能化辅助创意草图设计,提出一种基于深度学习的产品概念草图智能生成设计集成方法框架,包括端到端的草图设计GAN(Sketch2Render-GAN)和草图神经风格迁移网络(Sketch-NST)两个核心模块。前者实现概念草图生成与渲染,后者执行草图风格特征变换。分别以手电钻和自行车头盔为实验对象进行了验证,结果表明该方法框架可快速获得大量具有创新概念的草图,并实现草图自动渲染及风格变换。有助于辅助设计师在视觉认知层面突破设计固化,提高设计效率。此外,为改善工业设计师与AI模型间的人机设计协作模式,还开发了智能草图设计生成器(S-SDG_v0.1),从而有效降低设计师应用智能算法辅助设计的门槛。

摘要：19世纪末20世纪初的中国正处于动荡不安的年代：1894年甲午中日战争中国失败，次年《马关条约》签订；1898年戊戌六君子发动戊戌变法；1900年帝国主义发动八国联军侵华战争；1901年《辛丑条约》签订，自此中国进入半殖民地半封建的社会。这段历史，每个中国人永远都不应忘记。为此，作曲家叶小纲以弘一大师1894年至1902年写下的7首诗为词，为男中音与交响乐队谱写了《悲欣之歌》。

摘要：针对产品形态智能决策框架系统性不强、模型决策机制单一且历史样本数据量少等问题,提出一种基于混合迁移学习的细粒度产品形态智能决策方法.该方法将Swin Transformer和ResNets作为骨干网络设计了3个并行混合迁移学习子网络,包括产品形态识别网络(Form-CN)、产品形态深度回归评价网络(Form-REN)和产品形态分布拟合评估网络(Form-DFEN).首先应用Form-CN对产品进行细粒度形态分类判别,实现产品形态设计定位识别任务;其次应用Form-REN对产品整体形态语义进行预测评价;然后通过Form-DFEN对产品形态进行分布拟合评估;最后由Form-REN和Form-DFEN完成综合决策.以创建的手电钻数据集进行实验,并与其他经典模型进行比较,结果表明,所设计的3个网络分别取得了99.0%的准确率、0.2583的均方误差和84.3%的准确率;所提方法能够精细、高效地辅助设计师进行综合智能决策,为产品形态智能决策提供了一个更为系统的参考框架.

摘要：分析了低慢小目标特性,建立了指控系统的模型,制定了相应的策略,对设计的场景进行了仿真模拟,可提高系统对低慢小目标的拦截效果。在系统建模部分,绘制了目标的航迹,分析了雷达信息的获取,设计了各部分间的坐标变换以及航迹融合,完善了目标的发现过程。考虑到低慢小目标不同的特性,结合拦截武器资源有限的实际情况,制定了相应的威胁评估策略以及火力分配策略,提高了武器的作战效能。采用数值仿真对场景进行了模拟,很好的实现了系统各个部分的功能。该系统的模型编程简单,策略制定合理,仿真场景代表性强,可方便技术人员进行设计与分析。

摘要：本文以叶小钢2006年创作的“西藏题材系列”钢琴作品《纳木错》为研究对象,试图探寻作曲家在此类作品中形成的创作风格。《纳木错》这首作品不仅反映了作曲家独特的创作视角和民族艺术内涵,更能体现时代与文化发展的紧密相连,传达了作曲家创作中浓厚的文化情思和独特的审美情趣。

摘要：山东省土地市场网的投入运行,可实现对山东省土地市场交易及运行数据的动态分析和监管,构建“云上读地、网上交易、线上签约”的新型管理模式,为省域一体化土地市场交易服务平台建设提供新的解决方案。

摘要：针对一类不确定非线性参数严反馈系统,提出基于收缩理论的自适应动态面控制方法.动态面控制器设计保证了各子系统关于状态误差部分收缩;对不确定参数构造收缩自适应律,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶处理子系统,确保降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界;通过分层子系统的收缩鲁棒性分析,证明了原闭环系统状态半全局收敛到以期望轨迹为中心的球域内,保证了跟踪误差及自适应估计有界.刚性机械臂系统仿真验证了所提出方法的有效性.

摘要：以轴手性的1,1’-联-2-萘酚(BINOL)和1,1’-螺二氢茚-7,7’-二酚(SPINOL)为骨架的手性磷酸已经被广泛应用于不对称催化领域,在数以百计的反应中表现出了优秀的对映选择性.然而在位阻较小且不含芳环的底物参与的不对称催化反应中,这两类手性磷酸所表现出的对映选择性通常不理想,主要原因在于BINOL的3,3’位取代基和SPINOL的6,6’位取代基向外侧扩展的固有特性使得催化活性位点附近的手性环境相对宽松.为了发展适用于这类底物的手性磷酸催化剂,设计了一种以9,9’-联-10-菲酚(BIFOL)为骨架的1,1’位具有向内侧伸展的芳基取代基的具有紧密手性环境的磷酸,以廉价易得的间二溴苯为起始原料,首先合成关键中间体8-溴-9-菲酚,再通过氧化偶联合成1,1’位溴代的BIFOL,然后利用Suzuki-Miyaura偶联反应引入芳基取代基,最后将芳基取代的BIFOL与三氯氧磷反应的产物磷酰氯水解,经过十二步反应合成了目标分子,并且通过单晶X射线衍射分析确定了其结构.