摘要：介绍了电力机车滚动试验台的基本原理及已有滚动试验台的情况,提出了基于80 C196 KC单片机控制的电气同步调速方案,设计了控制系统的硬件电路并编写了软件控制程序。

摘要：介绍了当今大功率光伏并网逆变器的通用设计，并以500kW并网光伏逆变器为例，详细叙述了如何利用SINAMICSS120的硬件模块及光伏功能模块配置组态大功率并网光伏逆变器，给出了相关的试验波形。

摘要：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司是目前国内设计资质涵盖面最广的设计单位之一，拥有了雄厚的设计实力、丰富的人力资源以及先进的设计手段。在集团持续发展的过程中，随着机构和人员的增加、项目的增多，相应的管理问题也不断凸显，众多的业务和设计部门也为集团的管控带来了难题：集团部分直属机构原来由于分散办公，相应的管理也属于分散型；集团层面管理类人员配备比例较少，缺乏信息化手段协助管理，加大了集团管理难度。

摘要：为解决纵横倾角较大的失事潜艇救援对接极为困难的问题,研制一种具有2自由度活动转裙的新型水下对接装置。根据装置的工作原理,建立转裙对接运动学模型,确定其可行的作业范围,并对救生艇对接时转裙位姿的调整进行仿真。研究转裙转动关节传动的结构形式及其密封原理,进行转裙总体结构的虚拟样机设计,给出转裙重要的技术参数。设计的转裙液压驱动系统,实现样机运转灵活、速度平稳、位姿调整方便精确。进行样机的耐外压与水密试验研究,试验结果表明转裙的密封性能、强度及稳定性均达到了设计水深指标的要求。利用该装置可实现对接裙口的方位在一定范围内连续调整,可较好地实现在大倾角、大海流、低能见度工况下的对接作业,提高潜艇救援对接的效率和成功率。

摘要：“穿地龙”机器人是一种特种机器人,理想状态下可在土中克服阻力自主行走,由于吸收了非开挖施工中气动冲击矛的设备简单、操作方便、投资较小和施工成本低等优点,再加之高可靠性、高智能型、自适应性强等机器人思想的设计长处于一体,将大大提高非开挖施工的技术水平.文中通过对国内外非开挖技术中的方向可控气动冲击矛转向机理的研究,提出了“穿地龙”机器人转向机构的设计方案,包括转向机构设计、液压控制系统.从理论上分析了该方案的可行性,运用有限元计算方法校核了机器人头部和转向机构关键零部件的强度,并对机器人头部进行了运动学仿真,为“穿地龙”机器人的转向进而实现方向可控提供了参考.

摘要：为了解决失事水下运载器在海况恶劣且纵横倾角过大情况下进行水下对接极为困难的问题,提出了一种具有活动转裙的新型水下对接装置。研究了活动转裙转动关节的结构形式,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压球壳强度及密封过程进行了分析,推导了对接过程中活动转裙的运动学方程,分析结果表明了该设计的可行性。利用该装置,救生运载器能够以抵御海流的最佳角度进行对接,从而为在大倾角、高海流、低能见度工况条件下的安全、准确、快速对接提供了保障。

摘要：采用水压力补偿技术,设计了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手指端力传感器,分析了其工作原理。采用有限元法计算了圆筒式测力结构的应变分布,验证该结构的合理性,由此推导出测量原理方程。采用有限元法对模型进行模态分析,确定了传感器的工作带宽。在陆上对传感器进行标定实验,根据实验数据计算出标定矩阵。性能测试结果显示,在陆上和浅水环境中测量结果一致,验证了该传感器在陆上标定是可行的。该传感器可用于水下,且测试精度满足目前水下灵巧手研究的要求。

摘要：通过对国内外非开挖技术中的气动冲击矛冲击机构的研究,设计了地下穿孔机器人的驱动装置;介绍了该装置的结构特点和工作原理,建立了该装置的三维模型并完成了驱动装置的虚拟装配;推导了驱动装置各参数间的关系方程,并分析了主要参数对输出性能的影响;在此基础上进行了驱动装置的冲击性能测试实验,验证了理论分析的正确性,同时测试结果也表明该驱动装置能够满足地下穿孔的动力要求,可为地下穿孔机器人的总体设计提供参考。

摘要：对Data Curationr教育实践及该课程在北美高校的设置状况进行调研,并详尽分析和比较各校教学大纲中的课程名称、课程介绍、教学目标、先修课程、阅读和作业、侧重点等。调查结果显示:三分之一多的高校开设此课程,部分高校将其列为实验教学而非常规课程;课程名称不尽相同,但内容均以"Data Curation"为核心;章节主题设置呈现多样化;教学目标均涵盖ALA提出的4项核心竞争力,并要求学生拥有实践动手能力;大多数课程通过完成课程设计作业评定成绩,课程设计都具有很强的实践性。最后,对北美高校Data Curation课程设置做出总结。

摘要：通过对国内外软管铺设相关技术的分析研究,提出了一种柔性软管铺设系统的设计方案,利用Pro/E软件完成了软管铺设系统三维结构模型的装配。应用有限元计算方法校核了关键结构的强度,对铺设塔的角度调整液压缸进行了动力学仿真。理论分析和校核结果表明,该铺设系统的结构设计能够满足软管铺设的设计指标和强度要求。