摘要：通过对国内外软管铺设相关技术的分析研究,提出了一种柔性软管铺设系统的设计方案,利用Pro/E软件完成了软管铺设系统三维结构模型的装配。应用有限元计算方法校核了关键结构的强度,对铺设塔的角度调整液压缸进行了动力学仿真。理论分析和校核结果表明,该铺设系统的结构设计能够满足软管铺设的设计指标和强度要求。

摘要：随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要,潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用。在对国内外潜器对接装置研究的基础上,提出了活动转裙的结构设计方案,其中包括装置的平面设计和三维装配设计。装配设计表明该结构能够满足对接时潜器出入门的工作空间,并可证明无干涉现象;建立了活动转裙的运动学方程,进行了装置的运动仿真分析和对接口的可达空间模拟,显示该装置能够实现各种位姿变化。从理论上分析了该装置能够实现对接时所需大纵横倾角的要求,为装置控制系统设计打下基础。本研究可为潜器对接装置的工程化设计提供参考。

摘要：带传动运转过程中带与带轮之间力的作用比较复杂,传统带传动运动和力的分析没有或只部分考虑惯性力的影响,全面考虑带的惯性力的影响可提高带传动运动和力分析模型的准确性.以带的线弹性和稳态运转为前提,将与带轮接触的带微元化处理,列出周向和径向的动力学平衡方程,并加以简化,得到带传动各动力和尺寸参数之间的微分方程;通过找出相关的物理方程、力与变形的本构关系和几何边界条件,建立动力学方程解的方法.对某平带传动进行理论计算,比较考虑惯性力和不考虑惯性力结果,发现传统方程高估带传动最大力矩,而低估了动角的数值.该研究可为带传动的分析提供理论基础和为带传动的设计提供参考.

摘要：软管铺设系统主要包括铺设塔支架结构及其角度调整机构、转盘、校直器、张紧器、悬挂夹具等设备,能够实现柔性软管的水下铺设,在海洋石油软管铺设作业中得到了广泛的应用。通过对国内外软管铺设相关技术的研究,提出了一种柔性软管铺设系统的设计方案,利用Pro/E建模,完成铺设系统装配,应用有限元计算方法校核关键结构的强度。搭建了实验样机,对软管铺设系统的关键技术校直、止动等关键技术进行实验验证。理论分析和实验结果表明了该铺设系统能够满足软管铺设的工程要求,为满足工作环境的铺管船总体设计提供参考。

摘要：首先用三维设计软件CATIA对车身进行简化并建模。然后利用ANSYS对车身进行外流场分析。接着使用翼型设计软件PROFILI为赛车设计前翼和尾翼,通过前后数据的对比分析,表明加装前翼和尾翼可以改善赛车的气动特性,有助于提升整车性能。

摘要：提出一种新型水下对接装置,介绍了对接转裙的组成和工作原理,设计了对接转裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压壳强度及稳定性进行了分析,研究结果表明了该设计的可行性.在大倾角、高海流、低能见度的工况下,利用该装置,深潜救生艇能够以抵御海流的最佳角度进行安全、准确、快速对接作业.

摘要：在白城市科尔沁沙地采取林草湿一体化的生态治理模式,人工营造品种杨、沙棘、文冠果等乡土树种,草原恢复治理种植羊草和紫花苜蓿,湿地修复播种水稗和羊草。经林草湿一体化治理后能够使区域三大生态系统互联互通,形成林网成格、草地连片、湿地相嵌、交错互联的林草湿生态连通新格局,极大改善了土地沙化问题,效果显著。

摘要：综述了我国油井管国产化技术的主要进展,提出了油井管的发展方向。针对我国油井管大量进口、产品质量性能低、油井管质量基础设施(包括石油专用螺纹计量、标准化、认证认可、检验检测)不健全,难以满足石油勘探开发需求等瓶颈和技术难题,石油工业和冶金工业历时30余年联合攻关,创立了“石油管工程”新学科,建立了油井管国产化理论技术体系;开发了超纯净钢冶炼、三辊高精度高效连轧、高均匀性热处理、特殊材料新钢种设计、成分—组织—性能—工艺综合调控、特殊螺纹连接设计与加工等成套技术,打破国外垄断,开发了10大类60余种高端油井管新产品,年产量达到500万t,基本实现了油井管的全面国产化与工业化应用并大量出口;构建了我国石油专用螺纹计量、标准化、认证认可、检验检测等油井管质量基础设施,有效支撑了油井管的国产化和大批量工业化应用。使我国油井管生产制造及配套技术实现了重大跨越,产生了重大经济效益和显著社会效益。面对我国油气工业发展的新形势和新挑战,特别是超深、非常规、海洋油气开发、煤炭地下气化、页岩油原位转化、天然气水合物开采等复杂力学—化学工况条件,以及确保油气井长期安全可靠与经济生产需求,应持续创新,实现我国油井管关键核心技术自立自强,支撑保障油气工业健康发展,引领油气工业和相关产业技术进步。

摘要：《实验设计与数据处理》课程是在高等数学,概率论以及材料加工工程相关专业课程学习的基础上开设的,涉及的实验设计方法和数学公式较多,各章节相互独立又紧密联系。由于各自基础不同,材料加工专业学生学习《实验设计与数据处理》课程的效果差异较大,不能形成系统性认知,不能将课本讲授的试验设计方法在铸造工程实践中自如运用,数据的整理和处理不能满足工程本身的需要。通过对学生这些问题的研究和分析,对《实验设计与数据处理》课程提出了基于认知心理学的教学策略,包括遵循信息输入规律,提高学生对知识点的理解能力;综合运用认知心理学各种方法,提高学生学习效率和学习效果;提高学生专注程度,延缓形成认知疲劳,有效改善课堂认知效果;注重教学引导,强化学生对信息的选择,储存。

摘要：“穿地龙”机器人是一种特种机器人,主要由锥形头部、转向机构、冲击装置三部件组成,能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等中、小直径管线的地下非开挖铺设,有广泛的应用前景和开发价值。文中介绍了“穿地龙”机器人的转向机构,叙述了该机构中头部的摆动原理,建立了头部质心的运动方程,并运用虚拟样机技术对转向机构进行了虚拟装配和对头部质心的运动进行了仿真研究,可得出虚拟装配无干涉和可实现头部质心的各种位姿变化,验证了该转向机构的可靠性,可为“穿地龙”机器人的总体设计提供参考。