摘要：为了利用最优估计法实现捷联惯导系统和天文导航系统的组合,讨论了捷联惯导和天文导航两子系统的组合方式,初步建立了针对Kalman滤波的组合导航模型,在此基础上对比了直接法Kalman滤波和间接法Kalman滤波,并采用反馈校正法针对即得模型设计了间接Kalman滤波器。分析仿真结果表明,间接Kalman滤波器能较好实现两个子系统的组合,使两系统间的信息相互渗透,起到性能互补的作用。

摘要：为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析。讨论结果表明,捷联式惯导系统(包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统)能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景。

摘要：为改善湖山铀矿爆破位移大、矿岩大块率高和前部铲装效率低等问题,湖山铀矿设计并开展了5个大区块压渣爆破试验,每个区块量为36~53万t,炮孔排数15~21排,自由面预留5~40 m宽的渣体,测定和统计了试验区块爆堆形态、装载效率、爆破块度以及底板标高偏差等指标,并与同期清渣爆破区块进行对比分析。结果表明:在爆炸冲击作用下,爆堆存在前扑及隆起现象,爆堆表面呈高低不等连续分布状态,爆堆不同部位最大增高变化范围为4.06~5.85 m;铲装效率方面,液压铲在压渣爆破区块的平均装载效率为2722 t/h,比同期清渣爆破区块平均值高4.69%;爆破块度方面,压渣爆破区块爆后块度分布优于清渣爆破区块,在控制大块率方面更有优势。此外,压渣爆破在底板标高控制方面有一定优势。该研究首次将压渣爆破技术推广至多排孔大区块(15~21排)爆破中,这既符合大型露天矿山生产的客观需求,也是设备大型化后的必然趋势。可以使得湖山铀矿爆破更为精细化的同时,也可以为国内外类似的矿山爆破提供重要的现场数据。

摘要：为了改善基础振动下液压阀块流道流通品质,基于有限元原理建立了基础振动下流道的仿真模型并验证了仿真模型的正确性;分析了基础振动下不同流道的布局方式,工艺孔结构参数,进出口流道长度对流道压降特性的影响;提出了基础振动下液压阀块的设计流程.研究结果表明:基础振动下U型流道压降特性最好,Z型流道最差;U型流道工艺孔长度越短,流道压降平均值和压降波动越小;Z型流道工艺孔长度为3.5倍工艺孔直径,V型流道的工艺孔长度为3倍工艺孔直径时,流道压降平均值和压降波动较小;工艺孔直径略大于进出口流道直径时,有利于减小基础振动的影响;出口流道的长度在3倍出口流道直径以上时,有利于避免流道出口处于转弯后流场的恢复区.新的设计方法能够有效减小阀块内流体压降大小,提高压力稳定性.

摘要：针对全断面硬岩掘进机(TBM)掘进过程中强振动对液压阀块内部流道的影响,建立了基础振动下U型、Z型、V型3种典型流道的流场仿真模型,并通过实验验证了仿真模型的正确性.仿真分析了振动方向和强度对典型流道压降特性的影响规律.研究发现:基础振动下液压阀块流道的压降随时间做周期性波动,压降的波动幅值和平均值随着振动强度的增大而增大;在阀块内布置流道时,U型流道应避免Y方向的振动,Z型流道应避免X方向的振动,V型流道应避免Z方向的振动.研究结果能为基础振动下液压阀块结构的设计提供理论依据.

摘要：承德市位于河北省北部,毗邻北京、天津,境内既有与内蒙古相邻的坝上高原,又有坝下燕山土石山地和石质山区。生态地带分布处于我国北方干旱草原沙地向华北平原过渡的生态脆弱带上,是京津冀水源涵养功能区,同时也是拱卫京津冀生态安全的绿色屏障。1999年水利部第一次遥感承德市水土流失面积为20789.44km2,水土流失面积大、侵蚀强度高,是河北省水土流失最为严重的地区之一,丰宁小坝子乡甚至出现了“黄沙埋了墙、流沙压塌房、种地不打粮”等情形,成为“沙化严重”的代名词。严重的水土流失,不仅威胁着承德地区的生态安全、饮水安全、粮食安全和防洪安全,也严重影响了承德作为京津冀水源涵养区和生态功能区“两区”作用的发挥。近年来,承德市水土保持工作始终贯彻落实习近平生态文明思想,围绕“绿水青山就是金山银山”,建设生态护城河,以国家重点水土保持项目为导向,动员社会力量开展多种形式的水土流失治理,全面推进水土保持生态建设,水土流失逐年减轻,水土保持取得显著成效。

摘要：针对机车司机室操作台结构简统型、目视广角型的设计目标,采取零部件模块化和面板流线型设计,产品满足了客户操作舒适性,降低疲劳强度的需求。

摘要：某露天铀矿山自生产以来,实际损失率和贫化率大于可行性研究阶段取值,严重影响战略排产。本文根据历史生产数据,制定以26%贫化率和8%损失率为基准的11种损失率、贫化率影响分析测算方案,运用Whittle软件,选用Psedoflow算法和Milawa NPV算法对11种方案进行境界优化和战略排产,分析损失率、贫化率对净现值、生产成本、服务年限、剥采比等技术经济指标的影响。研究结果表明:贫化率对废石量、净现值、水冶成本等指标影响较大,结合目前生产实际,贫化率与行业标准的差距较大,开采过程中加强贫化控制,将提升生产效益;1号采坑北部区域境界、水冶成本、采出矿石量等指标受贫化率影响最为明显,设计中单独作为一个分期,最后进行开采,并需进行补充地质勘探;损失率对回收金属量、采出矿石量和净现值影响较大,但生产实际损失率与行业标准差异较小,总体对生产影响一般。

摘要：反拨作用是指测试对教学的影响。本文旨在研究形成性评估模式对大学体验英语教学的反拨作用。研究结果表明,形成性评估模式对体验英语学习者产生了较积极的反拨效应,在一定程度上激发了学生的学习兴趣,培养了学习者的自主学习能力,并对学习效果产生了较积极的后效作用。

摘要：采用三菱Q系列的PLC和GC-4501W触摸屏为主要控制元件,详细设计了丝网印刷机的控制系统。跑台传输位置精确,刮墨刀和回墨刀速度均可调;通过人机界面的简单操作,能够顺利完成触摸屏生产工艺中银点的印刷,使得实际操作更加简便直观。