摘要：控制与诱导之间的协调结合已经成为ITS发展的主要方向。在以往研究成果的基础之上,建立一种系统最优下的感应控制-诱导递阶优化协调模型,并给出相应的模型求解算法,最后依次设计诱导条件下的感应控制路口仿真、单控制下的用户最优路网仿真以及感应控制-诱导递阶协调下的路网仿真三个试验,从而验证所提出的协调模型和求解算法的有效性和可行性。

摘要：一毛泽东文艺思想是从实践中来又回到实践之中去的理论与实践相统一的实践性理论。在《延安文艺座谈会上的讲话》中明确指出:'我们讨论问题,应当从实际出发,不是从定义出发。如果我们按照教科书,找到什么是文学、什么是艺术的定义,然后按照它们来规定今天文艺运动的方针,来评判今天所发生的各种见解和争论,这种方法是不正确的。……我们要从客观存在的事实出发,从分析这些事实中找出方针、政策、办法来。'的确,毛泽东文艺思想不是单纯从教科书中产生的知识性理论,而是把科学的知识融于实践。

摘要：针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。

摘要：针对不同作物移栽时的不同株距问题,以自制行星轮转臂式栽植机构为研究对象,阐述了栽植机构组成及工作原理,构建了行星轮转臂平动机构及鸭嘴开合机构的运动学模型,在此基础上分析建立了栽植器前、后鸭嘴栽植点的运动轨迹数学模型。利用Matlab对该数学模型进行编程,建立其分析程序模型,并基于Matlab GUI平台开发计算机辅助优化设计人机交互界面,借助该界面对栽植点轨迹数学模型进行求解,从而模拟得到鸭嘴式栽植器前、后栽植点的运动轨迹曲线。分析栽植机构的行星架旋转半径,开合机构的后鸭嘴摆杆长度、后鸭嘴摆杆初始位置与水平线夹角及后鸭嘴末端点至鸭嘴转轴中心的距离等主要参数对栽植点运动轨迹的影响,以特征系数λ大于1,栽植点轨迹环扣高度大于苗钵体高度,前后鸭嘴不带苗、不挂苗,前后鸭嘴轨迹与垄面交点处形成的穴口尺寸较小等条件为优化目标,通过人机交互优化得到一组能同时满足3种栽植株距要求的机构参数组合,并模拟验证该机构参数组合在3种栽植株距下的栽植轨迹。选用72孔穴盘培育的黄瓜苗为试验对象,以株距变异系数和直立度为评价指标,对优化得到的机构参数进行栽植性能试验。结果表明:在3种株距下的栽植直立度优良率高于81%,总优良合格率达94. 8%以上,株距变异系数小于3. 2%,证明优化设计的行星轮转臂式栽植机构能够满足多种株距移栽要求。

摘要：文章针对草原城镇社区空间环境尚未充分挖掘、社区绿地景观空间对居民心理的影响分析有待深入研究等问题,从多感官体验视角出发,探讨草原城镇社区绿地景观空间对居民的恢复性效用。以内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗阿勒腾席热镇的纳林高勒社区为例,首先,确立以视觉、听觉、触觉及嗅觉感官四个维度进行具体分析;其次,进行实地田野调查,并进行数据的收集与处理,构建草原城镇社区绿地景观空间潜力指标体系;最后,通过指标体系的权重赋值及潜力测度模型的构建,以期为草原城镇社区绿地景观空间的资源利用、更新治理与设计实践提供理论支持与参考依据。

摘要：福安市群益大桥为一跨净跨 46m的钢管砼中承式单管肋拱桥。本文介绍了其设计与计算要点和施工方法，可供修建同类桥梁时参考。

摘要：为配合第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛,文章按照比赛要求设计了具有绿色环保特色的"无碳小车"。依据机械结构设计理念,合理设计曲柄半径和传动系统,设计出一种完全依靠重物块的重力势能驱动,平面转向机构实现周期性自动避开障碍物的轻质小车。通过Pro/E软件进行了小车的整体结构运动学仿真,未发现小车整体机械结构出现干涉和死点等严重问题,证明小车的整体设计机构合理,符合竞赛要求。

摘要：陈垓引黄灌区位于梁山县境内,始建于1959年,控制面积544.2km2,设计灌溉面积2.81万hm2,涉及梁山县10处乡镇,总人口45.36万人.该灌区融自流、提水、井灌补源、引黄补湖于一体,是山东省大型引黄灌区之一,为灌区及南四湖地区的工农业发展作出了突出贡献.历经多年运行,灌区设施退化老化严重,效益衰减,在黄河水资源日趋紧缺的情况下,灌区工程的先天不足、后天失调,使科学调度及优化配置水资源的能动性受到了很大的遏制,严重制约了灌区工农业经济的发展.为此,决定实施该灌区续建配套与节水改造工程项目.

摘要：陈垓引黄灌区位于济宁市梁山县境内,是山东省大型引黄灌区之一.始建于1959年,控制面积544.2km2,设计灌溉面积2.81万hm2.由于灌区在亏本情况下运行多年,维修及改造资金缺口较大,且许多工程标准低、质量差、老化退化严重,远不能适应当前工农业经济发展的需要.为改变灌区工程设施及用水管理状况,推动灌区可持续发展,2000年4月,水利部将该灌区纳入全国大型灌区续建配套与节水改造的计划.