摘要：变驱动剪叉式辅助站起装置是采用扶手和气弹簧交替作为驱动件,通过剪叉式抬升机构的轨迹跟随特点完成站起辅助的康复器械。首先对人体站起模型进行分析,建立人体站起过程中髋关节轨迹方程,其次根据髋关节轨迹方程建立优化模型,完成剪叉式抬升机构尺寸设计和气弹簧选型,并根据气弹簧安装角度确定扶手抬升机构构件尺寸,最后对所设计的变驱动剪叉式辅助站起装置进行仿真测试,检验装置中髋关节辅助点的轨迹跟随情况以及辅助效果,为助起类康复器械的设计提供了理论支撑。

摘要：森林火灾是一种突发性强、破坏力大、处置救助较为困难的自然灾害,森林火灾的控制是世界性的难题。究其原因是因为森林火灾发现不及时且在火灾发生的初期最容易被控制的时期没有得到有效的控制。此设计针对目前发现不及时以及无法及时控制火灾的问题,结合单片机技术,提出了一种基于单片机的森林火灾报警及火势延缓设计方案。它以单片机作为核心,利用烟雾浓度传感器、温度检测传感器、风向检测传感器等实现对森林火灾的监测,通过舵机实现喷洒灭火材料的喷洒,通过GSM实现了数据的传输。本设计经测试,操作简单,性能稳定好,是非常值得推广的设计。

摘要：提出一种闭环回收废旧锂离子电池负极石墨的方法。采用磷酸三乙酯(TEP)分离负极活性物质石墨与铜箔,结果表明,固液比为1∶25 g/mL,温度为50℃,反应时间为40 min时的分离效率高达98.28%。将分离的石墨经500℃煅烧2 h可制备出成分纯、结构特征明显的氧化石墨烯,将氧化石墨烯包覆于再生磷酸铁锂电池正极材料中发现其电化学性能显著提高。以此实现废旧锂离子电池负极石墨的资源化利用。

摘要：随着垃圾分类政策的推行,湿垃圾的含水率升高,这加大了后端沼液的处理规模。湿垃圾沼液水质与渗滤液类似,目前国内处理主要以MBR工艺为主。但因其水质具有特殊性,如完全套用渗滤液处理系统设计的计算模型,难以保证系统的稳定运行和污染物的有效去除。通过项目实践,提出湿垃圾沼液处理工艺设计参数的优化建议。同时应进一步探索湿垃圾沼液资源化利用的方向,实现垃圾的最大程度资源化。

摘要：餐厨垃圾厌氧发酵后产生的沼液是一种高有机物、高氨氮、高总氮的高难度处理污水,此类废水在进行深度脱氨处理过程中,反硝化碳源严重不足,需投加碳源以提高脱氮效率,常用碳源价格昂贵,用于污水厂碳源成本较高。针对上述问题,设计以餐厨预处理三相水为碳源,主体工艺路线采用“预处理(离心脱水+气浮)+两级A/O+UF+混凝沉淀”工艺,设置5组试验,历时5个月运行进行检验。试验结果表明:5组试验出水均能稳定达到GB/T 31962—2015《污水排入城镇下水道水质标准》A级标准中的要求;餐厨预处理三相水作为碳源,可有效降低药剂成本;三相水作为碳源投加至滤液池中,药剂成本可降低41.25%。该运行方式在经济效益方面有明显的优势,可以为餐厨沼液处理及其他同类项目建设和运行提供有益参考与借鉴。