摘要：为提高电动汽车的空间稳定性,开展基于轮毂电机和主动悬架的整车横摆-侧倾运动联合控制.分析了轮毂电机差动驱动联合主动悬架控制对车身横摆-侧倾运动的影响,制定了空间稳定性协同控制策略.以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量,设计了基于参考模型的横摆稳定性控制器;以方向盘转角和侧向加速度为状态变量,设计了基于主动悬架侧倾抑制的前馈控制器;以侧倾角速度和侧倾角为状态变量,设计了基于反馈最优控制的侧倾稳定性控制器.建立了四轮驱动转矩和主动悬架力/力矩协调分配规则,通过联合仿真验证了控制策略的有效性.研究表明,轮毂电机差动驱动具有横摆稳定性控制能力和一定的侧倾辅助控制效果,联合主动悬架控制可以改善车辆的横摆-侧倾运动状态,大幅提高整车的空间稳定性.

摘要：分布式驱动电动汽车具有优越的侧倾稳定性控制功能,但基于横向载荷转移率评价进行控制并不能充分发挥其技术优势。为提升该类车型恶劣工况下的防侧翻控制能力,针对当前侧翻评价指标的不足,开展基于能量转化评价的稳定性控制研究。针对该类车型的结构特点,建立车辆系统坐标系,借助欧拉旋转角法推导了整车在侧翻运动过程中动能、势能和耗散能的表达方程;通过计算车辆失稳能量阈值与车辆实时失稳能量,提出综合多因素的车辆稳定性评价指标;基于侧翻动力学模型设计出防侧翻滑模控制器;通过在分布式驱动系统力矩阈值范围内开展基于驱动轮力矩分配的差动驱动,实现了整车的防侧翻控制。研究表明,基于能量法制定的空间失稳评价指标相较于横向载荷转移率而言,更能准确、灵敏地反映整车侧倾运动状态的变化趋势,基于其设计的防侧翻控制方法通过主动分配两侧驱动力矩,削弱了相关能量转化,有效抑制了整车侧倾运动,显著提高了侧倾稳定性。

摘要：为应对当前网络舆情的新挑战和舆情分析的精准性要求,需要从大数据的角度研究舆情处理新模式,从知识工程的角度挖掘舆情知识体系。借鉴知识技术和大数据技术在舆情领域的最新研究成果,设计了基于知识和数据双轮驱动的网络舆情分析模型,讨论了模型设计和关键技术。最后以"南海问题"主题舆情为案例,对模型在实际舆论工作中的效用进行了验证,结果显示该模型能够较好地对特定主题舆情进行深度分析和挖掘。

摘要：近年来,随着燃料电池功率的不断提升,氢气供给系统朝向带有氢循环的盲端阳极拓扑构型发展。然而,针对氢气供给和循环的测试系统研究明显滞后,尤其在氢气循环泵和引射器等核心部件的性能测试方面。本文研发了多功能燃料电池氢气供应系统测试平台,实现了对不同构型氢气循环方案的氢气供应系统的零部件测试和特性数据采集、离线标定等功能。平台通过模拟真实电堆的压降、氢气消耗及产水产热,消除了测试对真实电堆性能和寿命产生损耗而造成的额外成本。最后,基于该平台对150 kW燃料电池的氢气供应系统进行了阳极压力控制和阳极吹扫控制测试,验证了所开发测试平台能够针对不同负载满足相应测试需求。

摘要：基于所发明的双模耦合驱动系统开展了电动汽车对开坡道通过性能提升研究。分析了该驱动系统在对开路面上的转矩输出特性以及通过性控制方案;根据驱动轮滑转率门限制定了变模控制触发判定规则;针对驱动电机在变模过程中的主动调速要求,设计了其模糊-PID控制器;根据变模执行机构电机的参考角位移曲线,设计了其预测函数控制器;通过与其他驱动模式的台架和实车试验对比,验证了系统转矩输出特性以及变模控制的实际效果。研究结果表明,双模耦合驱动系统的转矩输出特性符合电动汽车的技术需求,其灵活的变模控制功能大幅提升了车辆在对开坡道上的通过性能。

摘要：试析工艺文件标准化管理的必要性中国第一汽车集团公司张思龙１前言工艺是企业实现设计意图的手段，而工艺管理则是通过工艺文件来体现的。工艺文件是指导操作，工艺管理等各种技术文件的总称。企业依靠各种工艺文件来组织生产、指挥生产、指导操作。只有工艺文件正确、完...

摘要：旅行商问题(TSP)是经典的组合优化问题,其目标是找出一条经过图中所有结点刚好一次的最短路径。实际应用中常常还包含优先级规则,此时称之为含优先级约束的旅行商问题(TSP-PC)。该问题广泛存在于物流服务、交通运输、生产制造等应用场景中,高效的求解方法有助于减小操作成本、提升服务效率。基于此,文中建立了描述该问题的整数线性规划模型,设计了相应的动态规划精确算法。相关的数值实验表明,该算法可以高效地求出不同规模的问题的最优解。

摘要：大规模机器学习平台的技术基础已经逐渐完善,与大数据计算相关的框架也越来越多,这些奠定了大规模机器学习平台的技术基础,如何搭建一个相对完善的机器学习平台,降低人工智能算法使用门槛,提升人工智能在不同场景下落地效率,加速人工智能的生产落地,成为很多企业和组织所关注的问题。构建生产化的人工智能平台需要重点考量哪些因素是本文的核心内容。文章介绍人工智能算法平台所依赖三个基本要素:编程语言、调度器和模型部署逻辑,并阐述其基本思想。

摘要：设计中控制系统采用西门子S7-1500 PLC,冗余方式为双PLC冷备冗余,驱动系统采用西门子S120变频器。控制系统通过压力传感器反馈值与设定值作比较,经过PID调整实际泵压值,使泥浆泵在保持一定载荷的情况下完成整个试验过程,试验过程中记录相关测试数据,通过数据分析判断泥浆泵是否满足出厂条件。

摘要：我国现行电力市场体系下,市场主体未能完全参与市场竞争,发电机组的日前调度计划制定由市场、计划等多方面因素影响,实时负荷波动引发的调度计划修正会带来机组的经济运行与合同偏差风险。考虑负荷预测偏差以及日前计划调整代价的影响,提出市场与计划双轨制下的日内调度优化策略。基于历史负荷数据的时序特征,构建了考虑多因素的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型预测未来短期日前计划调整量;基于机组的日计划完成率和负荷率设计了日前计划调节代价函数,构建了日内多阶段优化调度模型,该模型中考虑了辅助服务市场与日前计划的衔接问题,实现了日前计划调整量的再分配;基于某省级电网运行数据对模型进行仿真验证,用McCormick方法对模型中的双线性项线性化近似,转化为混合整数线性规划模型求解。算例分析结果表明,该优化调度策略能有效修正日前计划偏差,兼顾了机组的经济性和合同执行率等目标。