摘要：本文提出并设计了性能优秀的防疫消毒机器人控制系统设计方案。该系统架构采用分层控制设计的方法,主要由用户层、决策层、执行层、设备层组成。防疫消毒机器人在实验平台上进行了性能测试,实验结果表明,防疫消毒机器人控制系统性能安全可靠,可以有效减少冠状病毒疾病的传播,起到了很好的防疫保障作用。

摘要：针对电气设备通信过程中面临的干扰强度高等问题,设计并实现了一种新型的通信板,通过实验验证,成功设计了一种具备完整架构、明确的工作机制及精确硬件电路的通信板。该通信板具备将RS485差分信号与电信号相互转换的能力,并在传输过程中显著减少无效信息的产生,减少了长距离通信过程中的干扰问题,并证实了该装置在解决通信干扰问题方面的有效性。该技术的应用,为光纤通信替代传统的485双绞线通信提供了可行的解决方案。

摘要：随着目前智能控制系统的发展,传统温控系统逐渐显现出精确度不足、稳定性差、传统显示屏开发难、编程更复杂等问题。因此设计了一种智能温控系统,选用USART-HMI触摸屏作为主机,以DSP F28035控制器作为从机,以NTC热敏电阻实现环境温度数据采集,并在USART-HMI触摸屏上实时显示采集的温度。USART-HMI触摸屏与DSP F28035控制器之间使用RS485通信,用户可通过USART-HMI触摸屏对目标温度进行设定。结果表明,USART-HMI触摸屏能实时监测并显示当前环境温度,NTC精度可达±0.1℃,系统性能稳定可靠,具有很好的可推广性。