摘要：为了解决传统算法在求解移动机器人路径规划问题中所存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺陷,提出了一种改进的离散鲸鱼优化算法.首先,采用蚁群算法对种群进行初始化,提高初始解的质量;其次,利用改进的非线性收敛因子平衡算法的全局勘探和局部搜索能力,避免算法陷入局部最优;最后,结合路径规划问题设计了交叉算子、变邻域搜索算子和变异算子改进鲸鱼算法的更新公式,提升了算法的收敛速度和搜索精度.通过TSPLIB标准算例库,将改进算法与其他算法进行对比,验证了算法改进的有效性.在不同规模的全局路径规划仿真环境下,实验结果表明:改进的算法可快速且稳定地获取全局最优路径,有效缩短路径长度、减少路径拐点数,在路径规划问题上具有良好的适用性.

摘要：目的:优选参菊洗剂的最佳提取工艺。方法:以苦参碱、蒙花苷、盐酸小檗碱和蛇床子素的含量为综合评价指标,采用层次分析法确定权重,结合正交试验设计,考察加水倍数、浸泡时间、提取时间和提取次数4个因素对提取工艺的影响。结果:提取次数和加水倍数对提取效果有显著影响,提取工艺的最佳参数为:加12倍量水,浸泡1.0 h,提取3次,每次1.0 h。结论:优选的提取工艺稳定、可靠,能较好地保证参菊洗剂的质量。