摘要：设计一款具备碳刷磨损预警和自停保护功能的角向磨光机,其电机采用铠甲式防护,过载能力强,工作效率达到BOSCH GWS24-230LVI水平,具有较长使用寿命。设计考虑的多功能开关可集中实现断电保护、过载过流保护、软启动等多种功能。

摘要：为提升持续性和阶段性攻击下平台动态防御效率,提出多阶段平台动态防御的Markov演化博弈模型和迁移策略。从平台动态防御的网络攻防原理入手,分析平台动态防御的循环性和阶段性特点,进行多阶段平台动态防御的关键参数和收益计算;建立多阶段平台动态防御的Markov演化博弈模型,针对博弈的阶段性,在总收益计算中引入折现因子和转移概率;在此基础上,研究纳什均衡在多阶段Markov平台动态防御演化博弈中的存在性,给出纳什均衡解和最优迁移策略选取算法。通过示例设计迁移策略的分析流程,仿真结果验证了所提模型和迁移策略的有效性。

摘要：为降低工业机器人标定中测量粗差数据对坐标系转换精度的影响,提出了一种基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法。首先,利用激光跟踪仪测量机器人空间中规划的三条两两正交的直线轨迹,获取测量数据集;然后,基于最小二乘拟合得到基准直线;最后,通过判断各数据点到基准直线距离与设定距离阈值的大小关系滤除粗差数据,达到优化坐标系转换数据的目的,进而提高坐标系转换精度。基于该方法设计了基于三维直线拟合的坐标系转换软件,并搭建了坐标系转换验证实验装置,开展了相关实验研究。结果表明:相对于基于随机点的坐标系转换方法,采用该坐标系转换方法得到的坐标系单点转换精度提升超过29%,综合均方根误差降低超过17%。该坐标系转换方法可有效提高坐标系转换精度,满足工业机器人标定中对坐标系转换精度的要求。

摘要：基建项目的全过程跟踪审计是针对造价预先进行管理的工作,全过程跟踪审计涉及工程项目从开始到结束的全部阶段,包含了工程项目设计、招标到后面的实施一直到竣工的整个过程。在对基建项目进行分析和审核的过程中,为了确保能够合理地应用项目资金,在对项目进行分析和审核的过程中,要对质量、工期及投资等进行综合考虑,确保基建项目获得预期收益,确保项目资金的合理应用。

摘要：为满足智能家居座椅的交互式运动控制需求,基于AT89S52设计了嵌入式座椅运动控制系统。使用***设计了游戏手柄按键读取软件,并在此基础上设计了座椅运动控制软件,软件可分别在"手柄模式"和"鼠标模式"下与嵌入式座椅运动控制器通信,进而控制座椅进行加速、减速、正转和反转等运动;构建了控制系统实验装置,实验结果表明,"鼠标模式"下,通过鼠标点击控制软件上功能按钮可实现对座椅的准确运动控制;"手柄模式"下,游戏手柄不仅可控制座椅运动,还可同步控制电脑上运行的游戏或远程遥控车,实现浸入感较强的座椅运动娱乐应用。