摘要：针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征图在深层网络中分辨率下降的问题,同时,在融合掩码层中引入卷积注意力机制CBAM(convolutional block attention module),提高了实例掩码的质量,进而提升实例分割质量。该研究设计了一个高效抽取实例表面点云的算法,将实例掩码与深度图匹配以获取苹果目标实例的三维表面点云,并通过均匀下采样与统计滤波算法去除点云中的切向与离群噪声,再运用球体方程线性化形式的最小二乘法估计苹果在三维空间中的中心坐标,实现了苹果的中心定位。试验结果表明改进BlendMask的平均分割精度为96.65%,检测速度34.51帧/s,相较于原始BlendMask模型,准确率、召回率与平均精度分别提升5.48、1.25与6.59个百分点;相较于分割模型SparseInst、FastInst与PatchDCT,该模型在平均精度变化不大的情况下,检测速度分别提升6.11、3.84与20.08帧/s,该研究为苹果采摘机器人的视觉系统提供技术参考。

摘要：由法国建筑师让·努维尔设计的西海美术馆于2021年8月在青岛西海艺术湾落成。该项目从场地的山海环境出发,将艺术介入空间,延续了努维尔一贯非复制性的诗意表达。作者基于对项目的信息梳理与实地考察,提出西海美术馆相关人物的"非典型性"组合、场所的"非常规式"介入、空间的"非日常化"想象、材料的"非物质化"呈现与事件的"非普遍性"回应,通过上述五个角度揭示该项目对青岛城市与努维尔创作的独特意义。

摘要：在消费转型背景下,以功能性为导向的传统就餐环境已无法满足人们日益增长的消费需求,通过就餐环境设计引导人们产生文化情感共鸣成为趋势。研究以地域文化为依托,对济南市餐饮空间现存问题进行分析,探讨地域文化与餐饮空间设计,并提出相应的改造设计策略。

摘要：从5月1日到10月31日,来自全球的国家和机构将聚集在米兰,通过充满自然亲和力的主题展示,与全世界共享各自的创意与科技,促进全人类的进步。对于文创工作者,本次世博则是一次难得的灵感来源,因为我们有机会看到可以说是全世界范围内在建筑设计、文化艺术、美衣美食等等领域传递出的最新讯息。本期我们就将带领大家走进本届米兰世博会园区,体验世博会带给我们的色彩启迪与创意火花。

摘要：5月9日,OMA为Prada基金会操刀设计,历时七年才于近日完成的米兰新址乘2015米兰世博会东风向公众开放。Prada基金会米兰会址是一个19,000平方米的艺术基地,由Prada基金会委托设计,Rem Koolhaas（雷姆·库哈斯）、Chris van Duijn及Federico Pompignoli领衔设计,项目为OMA与Prada之间的长期合作奠定了里程碑。

摘要：如恩设计研究室(Neri&Hu)主持设计的阿那亚艺术中心于2019年在阿那亚黄金海岸社区落成。项目从体验出发,将艺术介入公共空间,并注重建筑与环境的共融,营造出"虚极静笃"的空间氛围。文章基于对项目的现场体验及建筑师的访谈,从现象学视角出发,分别从场所感知、空间体验与空间叙事向度对阿那亚艺术中心作出多重解读,以找寻该项目在阿那亚社区与如恩作品中的创新之处。

摘要：文章以"未来城市发展建筑设计分论坛暨良渚文化村20周年实践与探索研讨"为契机,回顾了良渚文化村的发展成就、要素及演化历程,从"田园城市"理论解读的现实性、新城运营的持续性及住区发展的创新性对良渚文化村的现实状况提出问题与反思。在此基础上,展望了田园新城与理想住区的未来图景,引出对良渚文化村在新时空背景下人与社会、人与土地、住区与城市关系的再思考。