摘要：在含沙水流中运行的水力机械转轮叶片往往遭受汽蚀与泥沙磨损的双重破坏,如何改善转轮的汽蚀、磨损性能成为水力机械行业中的一个突出课题。本文简要介绍为万家寨引黄工程所研制的长短叶片组合的离心泵转轮水力模型的试验研究成果。

摘要：万家寨引黄入晋工程是一大型跨流域调水工程，由于引水含有泥沙，如何防止水泵的泥沙磨蚀破坏、保证工程连续安全、可靠高效率运行成为工程设计中的主要技术难题，泵型与参数的优选尤为重要。本文对多年来所做的泵型比选和多泥沙河流、高扬程离心泵的泵型与参数选择所进行的探讨作了简介。

摘要：本文简要介绍水力模型的基本参数、试验结果，并对水力模型的设计、制造、安装、调试及试验作了阐述，对清水流迹试验及浑水涂层磨蚀试验成果作了简要的说明。

摘要：对加拿大ＣＩＰＭ公司所提出的总干线一、二级泵站合并方案进行泵型与参数的比选，并与原一、二级泵站分散布置方案做了简要的技术经济分析论证比较，对合并方案存在的诸多问题做了说明，建议优先考虑两站分散布置方案，对合并方案应慎重考虑。

摘要：以山西省引黄入晋抽水系统为研究时象．建立了复杂抽水系统水力过渡过程计算的边界条件数学模型，并对以调压井和可控间作为防护手段的抽水系统事故停泵水力过渡过程进行了计算，提出了调压井稳定要求的经济断面．大量计算表明，有效地设置调压井并合理地确定可控阀的关阀程序，可避免抽水系统中水柱分离的产生，同时将压力管道中水锤压力的升高限制在允许的范围内．

摘要：四轴飞行器是一种新型的可垂直起降、飞行方式独特的小型无人机,具有姿态保持能力强、机动性好、结构简单等特点,适用于森林、山谷等野外环境的航拍.本文分析了四轴飞行器的飞行原理,并根据其动力学模型及功能要求,对系统机械结构和硬件电路进行了设计,如STM32最小系统、MPU 6050外围电路等;并在硬件架构的基础上设计了系统的控制算法和控制策略,包括双环串级PID姿态控制算法、防撞策略和抛飞识别策略等;最后对飞行器系统的图像传输距离、防撞成功率、抛飞识别率等多项指标进行了综合测试.实验结果表明,本文所设计的飞行器转向灵活,飞行稳定,能够在50 m内进行高质量图像传输并能有效防撞并准确识别抛飞状态,实现了野外航拍的基本要求.