摘要：为了解决非接触变压器原副边完全分离产生气隙造成耦合系数下降、传输效率低的问题,通过添加磁流变液介质,并改进工型磁罐松耦合变压器结构,以此提高电能传输效率.通过仿真验证,得出结论:在气隙处添加磁流变液可以有效提高松耦合变压器的耦合系数和传输效率.

摘要：针对制导弹道带落角约束的末制导问题,提出了一种基于分数阶微积分理论的时变滑模制导律。可通过提前设置参数调整制导弹道,分数阶的引入增加了制导弹道的可变性和多样性。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性。采用分数阶积分中值定理,将分数阶微分方程转化为一阶线性微分方程,并求解出状态误差的解析式,最后利用夹逼定理证明了制导律的收敛性。数值仿真结果表明,该制导律在保证高制导精度的同时,可大范围改变弹道形式,使制导弹道复杂多变难以预测。

摘要：小书架我有一个书架，它呈“井”字形，是用四块结实的木板拼成的。我很喜欢这个书架，因为书架上有许多我爱看的书，还有平时替我排忧解难的“老师”——词典。书架第一层是课外书的“老家”，有童话书、科幻书、小说。由于这一层经常受到阳光的曝晒，所以我取名叫“阳光小区”。

摘要：张弦梁结构是大跨空间结构中的一种,由于具有优良的受力特性,张弦梁结构已在我国大型工程中得到应用,但对这种结构的设计和施工过程的理论研究还不够完善。对张弦梁结构设计和施工过程中的若干问题进行较为深入的理论研究,分析张弦梁(桁架)结构在使用阶段的静力性能,重点讨论在常见的最不利工况组合下,初始预应力幅值、矢高比与垂跨比、拱截面惯性矩(桁架截面高度)和撑杆间距及数目等参数对张弦梁结构静力性能的影响,得出一些实用性的结论供设计和施工参考。

摘要：阐述预应力张拉的模拟方法、预应力的确定原则以及在施工中如何控制张拉。鉴于预应力是使张弦梁结构形成自平衡体系、具备较大刚度和体现结构性能优势的关键。研究和探讨了结构施工各阶段该预应力大小的确定方法,通过一次张拉与二次张拉方案各项指标的比较,选择适当的预应力张拉施工方案。最后通过对国家体育馆的计算分析,提出了一些有意义的建议。

摘要：基于绝对坐标，以期望轨迹而不是名义刚性位置作为机器人末端点的边界条件，建立了具有柔性关节和柔性杆的机器人的逆动力学模型，此方法可使柔性机器人非常准确地跟踪期望轨迹。最后，提出了求解此类非线性方程的数值算法。通过对３Ｒ机器人进行仿真，表明本方法优于通常的方法。

摘要：介绍了山东江河纸业公司使用的国产型双网压滤机的原理及改造后结构,通过对比可见,自行设计改造的新型ZSYLJ-Ⅰ-4000四压榨双网压滤机作为一种洗涤与浓缩设备,具有脱水效率高、出浆干度高等优点。

摘要：针对具有柔性关节和柔性臂的机器人协调操作刚性负载时，其逆动力学问题存在冗余驱动这种情况，提出了一种载荷分配方法。将这种分配方法与基于绝对坐标并以期望轨迹为实际边界条件的逆动力学模型相结合，可以有效地解决冗余驱动问题。文中就两个具有柔性关节和柔性臂的３Ｒ机器人协调操作刚性负载为例，验证了本方法的有效性。

摘要：范文忘我工作的妈妈初次见到我的妈妈,你一定会认为她是一个普普通通的家庭妇女,因为她长得胖乎乎的,非常不起眼。但当你和她成了朋友之后。

摘要：打个比方,作文就像造一幢高楼,中心思想便是它的设计图纸,词语句子是它的砖瓦水泥,而文章的层次就是那幢高楼的一个一个层面--一楼、二楼、三楼……要清清楚楚.