摘要：随着信息技术的快速发展,教育领域正经历着深刻的变革。混合式教学,作为传统教学与在线教学的结合,已经成为教育改革的重要方向。为了探讨基于三环“目标—导控”教学模式的实践类在线课程混合教学模式实施规范的设计与实践,对该模式的具体实施要求、课程设计、混合教学模式的实施、教师角色与学生责任、教学原则以及教学质量监控与保障等方面进行详细分析,旨在提供一套系统的实施方案,以优化教学资源配置,提升教学质量和学习效果,培养学生的自主学习能力和创新精神。

摘要：为在组合结构桥梁中合理选用连接件。按连接件应用方式和刚度的分类方法对不同类型连接件的形式及受力特点进行阐述,重点介绍不同连接件的适用范围。对不同类型连接件的构造要求和设计方法进行归纳总结。连接件选用时应充分了解连接件的受力特性及适用范围,避免不必要的浪费和错误选用。研究成果为组合结构桥梁设计与施工提供技术指导。

摘要：为控制连续组合梁桥负弯矩区混凝土开裂,提高桥梁施工标准化水平,文章介绍了一种群钉预制板钢-混凝土连续组合梁桥方案及施工优化顺序。以某钢-混凝土连续组合梁桥工程为分析对象,建立考虑施工全过程的数值分析模型,通过与采用传统施工方法连续组合梁桥受力性能进行比较,对群钉预制板连续组合梁桥受力性能进行深入研究,重点关注负弯矩区混凝土桥面板的受力状态。研究结果表明:采用群钉预制板连续组合梁桥可大幅降低由混凝土收缩徐变效应引起的结构次内力和混凝土拉应力;采用预应力预先导入预制混凝土板的方式可在负弯矩区混凝土板内建立较大压应力准备,大幅提高负弯矩区混凝土防开裂能力。研究成果为同类型桥梁设计与施工提供技术指导。

摘要：针对智能驾驶视觉感知领域中去雾算法处理时间过长的问题,提出了一种基于大气散射模型的视频图像快速去雾算法。在暗通道先验去雾的基础上,计算大气光值的自适应参数,提高去雾速度,并优化设计去雾系数,获取半去雾图像,将单幅图像去雾应用到视频实时去雾中;进一步利用限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法抑制去雾残余噪声,增强图像道路交通特征。验证结果表明:提出的算法有效提高了图像质量,且视频去雾速度较传统算法大幅提升;图像边缘强度提升近2倍,极大提高了道路能见度。

摘要：针对雾天环境的城市道路下自动驾驶车辆视觉感知效果不佳的问题,提出一种基于大气光值的快速图像去雾改进算法,并验证了算法的有效性。首先,制定了大气光动态估算策略,并设计了大气光动态估算的自适应触发函数,通过大气散射模型进行了大气光的估计;其次,利用最小滤波技术获取了雾天图像的暗通道图,并估算了对应的投射图像;再次,制定了大气光计算策略,并优化了去雾系数;最后,利用直方图均衡化算法抑制了残余噪声,进一步提升了无雾图像的对比度。实验结果表明,所提算法相比DCP、CAP等在NIQE和SSEQ性能指标上都有所提升,拥有更好的细节恢复能力和处理性能,更有利于交通信息的提取。

摘要：由于中继站巡检机器人所处环境复杂,传统定位方法效果不理想,为此设计一种适用于高铁中继站巡检机器人的定位方法。考虑巡检机器人的运行对机房运行的信号产生干扰,借鉴导弹飞行定位[1]的方式,将基于惯性导航的航迹推算[2]和激光导航组合定位的方法应用于巡检机器人,采用交互多模卡尔曼滤波进行处理,实现巡检机器人的精准的定位。最后仿真验证了组合定位方法的精度。

摘要：深层水平井钻井技术是天然气开发的重要手段。大庆深层水平井钻井施工存在地层研磨性强、钻头寿命短、提速手段单一等问题。为了提高深层水平井勘探开发速度,降低成本,对大庆深部气藏地质特性、深层水平井的施工难点进行分析,通过开展井身结构优化设计、井眼轨迹优化、高效钻头研选、提速工具集成应用、钻井参数优化等技术研究,形成了大庆深层水平井钻井关键技术。该技术现场应用14口井,平均机械钻速提高35.03%,平均缩短钻井周期66.54 d,降低了勘探开发成本,可为大庆深层水平井高效开发提供技术支撑。

摘要：以国产增压直喷式柴油机为对象,进行了应用废气再循环(EGR)技术降低氮氧化物(NOx)排放的研究。设计了EGR率标定系统,研究了不同EGR率对发动机不同工况下性能和排放影响规律,依据发动机性能和排放要求优选了发动机各工况下的EGR率。利用设计的EGR电控系统,实现了发动机各工况下EGR率的自动控制,并通过试验对EGR系统进行了验证。

摘要：针对增压直喷式柴油机,开展了应用废气再循环技术降低NOx排放的研究。研究了不同EGR率对发动机13工况下性能和排放的影响规律,并优选了发动机13工况下EGR率。利用设计的EGR电控系统,实现了发动机EGR率的自动控制,并通过试验对EGR系统进行了验证。

摘要：以单缸汽油机为对象,研制了天然气发动机单燃料电控喷射系统,进行了发动机供气系统设计、点火系统改进、空燃比优化、电控系统研制及发动机控制参数匹配试验等研究工作.试验结果表明,采用天然气电控缸内直喷技术可有效提高发动机的充气效率,使天然气发动机的功率基本恢复到原汽油机的水平.